[發明專利]一種監盤機器人控制方法

在審

• 申請號: 202210098399.6
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114442533A
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 蔡國忠;李洪;潘鳳萍;范衠;夏俊煊;張承鈿;曾向榮;林業桂;成仕強;劉宗茂;劉昌一;劉嘉誠;湯同申;張青霄;古展城;寧為博;朱貴杰;郝志峰;林少佳;吳增松;林海;鄭奕光;徐應杰
• 申請（專利權）人: 華能（廣東）能源開發有限公司海門電廠;汕頭大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 禹小明

1.一種監盤機器人控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：通過移動終端登錄監盤機器人遠程控制應用；

S2：通過移動終端發送操作任務指令至服務器中，所述操作任務指令由具有操作邏輯的多個固定的子操作任務指令組成；

S3：服務器對所述操作任務指令進行解構處理后，得到機器人可執行的多個子操作任務指令，并逐一發送至監盤機器人；

S4：監盤機器人接收到單個子操作任務指令后，根據子操作任務指令執行對應的單個子操作任務，并將完成子操作任務指令的信息發送至服務器；

S5：服務器接收到當前子操作任務指令完成的信息后，發送下一個子操作任務指令至監盤機器人；

S6：重復步驟S4至S5，直至監盤機器人完成最后一個子操作任務指令，完成移動終端發送的操作任務指令。

2.根據權利要求1所述的監盤機器人控制方法，其特征在于，所述步驟S1中通過移動終端登錄監盤機器人遠程控制應用時，需要進行安全認證，所述安全認證包括：

首先進行移動終端的唯一識別碼驗證，當移動終端的唯一識別碼與服務器預先存儲的識別碼相匹配時，驗證通過，移動終端顯示登陸界面；當移動終端的唯一識別碼與服務器預先存儲的識別碼不相匹配時，驗證不通過，無法登陸；

登陸界面提供包括輸入賬號密碼、人臉識別和指紋識別的登陸方式，選擇任意一種登陸方式登陸。

3.根據權利要求2所述的監盤機器人控制方法，其特征在于，當選擇輸入賬號密碼的登陸方式進行登陸時，先利用token對賬號密碼進行加密處理后，將請求URL、時間戳和加密后的信息三者進行合并加鹽簽名發送至服務器，服務器將收到的登錄消息解密，之后與后臺數據庫進行匹配，若匹配成功則將初始化的頁面等消息返回給移動終端。

4.根據權利要求2所述的監盤機器人控制方法，其特征在于，當選擇人臉識別的登陸方式進行登陸時，將待識別的人臉數據發送至服務器后，服務器利用機器學習方法將移動終端發來的人臉圖像進行提取特征，與預先存儲的本地人臉數據進行對比計算歐氏距離，根據設定的判定閾值來判斷是否可以通過登錄驗證，預先存儲的本地人臉數據的獲取方式為：將人臉部分的數據通過各圖片采集后，利用dlib正向人臉檢測器獲取人臉的128D的特征矢量，并將特征矢量存入本地csv文件中。

5.根據權利要求1所述的監盤機器人控制方法，其特征在于，所述步驟S2中，服務器向監盤機器人發送每一個子操作任務指令的同時，還發送與每一個子操作任務相關的操作信息，所述操作信息包括待觸屏點擊操作的系統圖標、設備圖標、系統和設備運行狀態圖中包含的一系列開關按鈕、可通過觸屏點擊操作的圖標以及所述各種圖標在對應所屬運行狀態圖下的位置。

6.根據權利要求5所述的監盤機器人控制方法，其特征在于，所述步驟S3中服務器通過數據庫對所述操作任務指令進行解構處理，所述數據庫中存儲的指令存儲格式如下：

f_inst_sub_id：單步具體指令編號；

f_inst_id：所屬指令編號，表明是這個指令的子步驟；

f_cmd_id：單步所需識別的圖標編號，工控機識別屏幕這個圖標，若匹配成功，則說明當前屏幕是正確的頁面，可以執行下一步；

f_next_id：匹配成功時應執行的單步具體指令編號；

f_fail_id：匹配失敗時應執行的單步具體指令編號；

f_click：若匹配成功，判斷這個字段是否為1，是則點擊圖標位置，否則該單步僅用于判斷當前的頁面而不點擊該圖標；

f_step：該單步指令所屬的步驟序號；

f_next_msg：匹配成功時工控機應顯示的信息；

f_fail_msg：匹配失敗時工控機應顯示的信息；

若需新增指令，只需通過數據錄入程序往數據庫中寫入對應指令即可。