[發明專利]一種仿生弧形跳躍裝置及其跳躍方法

在審

• 申請號: 202210098324.8
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114408043A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 佟金;高子博;李默;曹成全;吳寶廣;馬云海;孫霽宇;宋偉;高鵬;李金光;許子和
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 長春市四環專利事務所(普通合伙) 22103
• 代理人: 張建成

1.一種仿生弧形跳躍裝置，其特征在于：包括有外軀體模塊(1)與傳動模塊(2)；外軀體模塊(1)包括有下支撐板(11)、第一軸承(12)、第二軸承(13)、仿生弧形彈性板(14)、上支撐板(15)與電機(16)，下支撐板(11)中間固定電機(16)，下支撐板(11)左右兩側分別與第一軸承(12)與第二軸承(13)安裝，下支撐板(11)后側與仿生弧形彈性板(14)下側固定，仿生弧形彈性板(14)上側固定上支撐板(15)；

傳動模塊包括有主動錐齒輪(21)、第一從動錐齒輪(22)、第二從動錐齒輪(23)、第一不完全齒輪(24)、第二不完全齒輪(25)、傳動軸(26)、第一齒條(27)與第二齒條(28)；主動錐齒輪(21)的安裝孔與電機(16)輸出軸固定；主動錐齒輪(21)上方對稱安裝第一從動錐齒輪(22)與第二從動錐齒輪(23)；第一從動錐齒輪(22)與第二從動錐齒輪(23)的安裝孔與傳動軸(26)固定；傳動軸(26)靠近第一從動錐齒輪(22)一側安裝有第一不完全齒輪(24)，第一不完全齒輪(24)與第一齒條配合(27)，傳動軸(26)靠近第一從動錐齒輪(22)一側的末端與第一軸承(12)固定；傳動軸(26)靠近第二從動錐齒輪(23)一側安裝有第二不完全齒輪(25)，第二不完全齒輪(25)與第二齒條配合(28)；傳動軸(26)靠近第二從動錐齒輪(22)一側的末端與第二軸承(13)固定。

2.根據權利要求1所述的一種仿生弧形跳躍裝置及方法，其特征在于：所述的仿生弧形彈性板(14)材料為碳纖維增強樹脂基復合材料。

3.根據權利要求1所述的一種仿生弧形跳躍裝置及方法，其特征在于：所述的仿生弧形彈性板(14)的內側輪廓曲線方程為：

4.權利要求1所述一種仿生弧形跳躍裝置的跳躍方法，其特征在于：機構儲能的彈性材料的結構為仿生弧形彈性板(14)，彈性材料的兩側分別安裝上支撐板(15)與下支撐板(11)；上支撐板(15)與下支撐板(11)之間安裝有電機(16)與傳動模塊(2)；傳動模塊(2)由錐齒輪組與不完全齒輪齒條組組成；開始時，電機(16)轉動，通過錐齒輪組合帶動不完全齒輪旋轉，不完全齒輪與齒條嚙合時，仿生弧形彈性板(14)儲能，不完全齒輪與齒條脫離時，仿生弧形彈性板(14)釋能，當不完全齒輪和齒條重新嚙合時，進入下一周期，從而實現多次跳躍。