[發明專利]一種用于自動駕駛環境模擬裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202210098149.2
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114495633A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 謝長秀
• 申請（專利權）人: 上海致鋒汽車科技有限公司
• 主分類號: G09B9/052
• 分類號: G09B9/052
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于自動駕駛環境模擬裝置，包括底端四周均固定有支撐腳的模擬平臺(1)，其特征在于：所述模擬平臺(1)的頂端一側設有自動駕駛模擬車輛(2)，模擬平臺(1)的頂端還滑動連接有模擬假人樁(4)，模擬假人樁(4)的底端固定有移動底座(42)，模擬平臺(1)的頂端開設有移動底座(42)相配合的移動凹軌，模擬平臺(1)的一側壁上滑動連接有L形移動桿(5)，L形移動桿(5)與模擬平臺(1)之間安裝有調節機構(7)，移動底座(42)與模擬平臺(1)之間安裝有可變速式移動機構(8)。

2.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛環境模擬裝置，其特征在于：所述自動駕駛模擬車輛(2)的一側設有固定在模擬平臺(1)頂端的刻度尺(3)，L形移動桿(5)的一側壁上固定有紅外線傳感器(51)，紅外線傳感器(51)與自動駕駛模擬車輛(2)上的自動控制剎車系統無線連接，紅外線傳感器(51)的下方設有固定在L形移動桿(5)上的指示塊(52)，指示塊(52)活動貼合在刻度尺(3)的頂部，L形移動桿(5)的一端固定有橫截面為T形的滑動座(53)，模擬平臺(1)的一側壁上開設有與滑動座(53)相配合的滑動槽。

3.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛環境模擬裝置，其特征在于：所述模擬假人樁(4)的一側壁上固定有氣囊(41)，氣囊(41)的進出氣口處連接有通氣管(43)，通氣管(43)的另一端連接有伸縮軟管(44)，模擬平臺(1)的頂端一側還固定有倒L形桿(6)和固定筒(65)，倒L形桿(6)的外側滑動套設有升降塊(61)，升降塊(61)的上方設有固定在倒L形桿(6)內頂壁上的按壓開關(62)，倒L形桿(6)的一側壁固定有連接塊(63)，連接塊(63)的底端與升降塊(61)的底端之間連接有彈簧一(64)。

4.根據權利要求3所述的一種用于自動駕駛環境模擬裝置，其特征在于：所述固定筒(65)的內部滑動密封連接有活塞板(66)，活塞板(66)的頂端固定有活塞桿(67)，活塞桿(67)的頂端滑動貫穿至固定筒(65)的頂部，并與升降塊(61)的底端相連，伸縮軟管(44)的另一端與固定筒(65)的進出氣口處相連，倒L形桿(6)的頂端固定有報警器(68)，報警器(68)通過導線與按壓開關(62)之間電性連接，按壓開關(62)通過導線與外界主電源之間電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛環境模擬裝置，其特征在于：所述調節機構(7)包括固定在L形移動桿(5)底端的L形塊(701)，L形塊(701)上活動插設有拉桿(702)，拉桿(702)的頂端固定有短齒板(703)，短齒板(703)的上方卡合連接有長齒板(704)，長齒板(704)固定在模擬平臺(1)的底端，短齒板(703)的底端與L形塊(701)的一側壁之間設有套設在拉桿(702)外側的彈簧二(705)，拉桿(702)的底端固定有拉環(706)。

6.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛環境模擬裝置，其特征在于：所述可變速式移動機構(8)包括固定在移動底座(42)底端的豎截面為倒T形的移動座(801)，移動凹軌的內底壁上開設有與移動座(801)相配合的移動槽，移動座(801)上螺旋傳動連接有單向絲杠(802)，單向絲杠(802)的兩端均通過軸承轉動連接在移動槽內，單向絲杠(802)的一端延伸至模擬平臺(1)的外側，并固接有皮帶輪(803)。

7.根據權利要求1所述的一種用于自動駕駛環境模擬裝置，其特征在于：所述模擬平臺(1)的一側壁上固定嵌設有電機(804)，電機(804)的輸出軸固定有大轉盤(805)，大轉盤(805)的表面通過轉軸(806)轉動連接有小轉盤(807)，小轉盤(807)的表面四周均鉸接有推拉桿(808)，推拉桿(808)的另一端均鉸接有活動桿(809)，活動桿(809)均滑動連接在大轉盤(805)的內部，活動桿(809)的一端均固定有弧形傳動件(810)。