[發明專利]一種騎跨式移位裝置

在審

• 申請號: 202210098125.7
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114712119A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 王勇;陳庚;穆景頌;陳品;劉正士
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 王積毅

1.一種騎跨式移位裝置，其特征在于，包括：

移動底座；

支撐組件，設置于所述移動底座上；

承載座，活動連接于所述支撐組件上，所述承載座相對于所述支撐組件具有第一工位和第二工位；

保持機構，設置于所述支撐組件與所述承載座之間，所述保持機構被裝配為使所述承載座保持在所述第一工位，并能夠將所述承載座從所述第一工位釋放；

輔助抬升機構，設置于所述支撐組件上，并與所述支撐組件形成移動副；

所述輔助抬升機構可相對所述支撐組件升降以實現高度調節，以輔助使用者完成抬升過程，和/或輔助使用者完成從坐到站的過程。

2.根據權利要求1所述的騎跨式移位裝置，其特征在于，所述輔助抬升機構包括支撐架和第一線性致動器；

所述支撐架設置于所述支撐組件上，并且所述支撐架與所述支撐組件形成移動副，所述第一線性致動器設置于所述支撐架與所述支撐組件之間，用于調整所述支撐架的升降。

3.根據權利要求1所述的騎跨式移位裝置，其特征在于，所述輔助抬升機構還包括輔助支撐部件，所述輔助支撐部件設置于所述支撐架上對應使用者腋窩下方或胳膊下方的位置。

4.根據權利要求1所述的騎跨式移位裝置，其特征在于，所述騎跨式移位裝置還包括第二線性致動器，所述支撐組件與所述移動底座之間構成移動副，通過所述第二線性致動器實現所述支撐組件的升降。

5.根據權利要求1所述的騎跨式移位裝置，其特征在于，所述輔助抬升機構還包括前傾設置的胸前輔助支撐部件，所述胸前輔助支撐部件固定設置于所述支撐架的靠近使用者的一側，所述胸前輔助支撐部件與使用者的前胸位置相對應。

6.根據權利要求1所述的騎跨式移位裝置，其特征在于，所述移動底座包括基座和兩個承載底座，兩個所述承載底座與所述基座構成移動副，所述兩個承載底座之間的間距可調。

7.根據權利要求6所述的騎跨式移位裝置，其特征在于，所述騎跨式移位裝置還包括間距調整機構，所述間距調整機構包括驅動部件、蝸桿、渦輪、絲杠以及一對絲杠螺母；

所述絲杠轉動安裝于所述基座內，所述絲杠的兩端設置有螺紋旋向相反的螺紋段；

所述渦輪固定套設于所述絲杠上；

一對所述絲杠螺母分別套設于所述絲杠的兩端的螺紋段上，并且一對所述絲杠螺母分別與兩個所述承載底座固接；

所述蝸桿設置于所述基座上，并位于所述渦輪的一側，所述蝸桿和所述渦輪相互嚙合；

所述驅動部件與所述蝸桿固定連接，所述驅動部件被配置為能夠驅動所述蝸桿轉動，所述驅動部件包括手動驅動部件或電動驅動部件。

8.根據權利要求1-7中任意一項所述的騎跨式移位裝置，其特征在于，所述保持機構包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、杠桿及鎖止機構；

所述第一連桿的一端與所述承載座的中部鉸接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸接；

所述第二連桿的另一端與所述支撐組件鉸接；

所述第三連桿的一端與所述第二連桿鉸接；

所述杠桿的支點鉸接于所述支撐組件上，所述杠桿的一端與所述第三連桿的另一端鉸接；

所述鎖止機構設置于所述支撐組件上，所述鎖止機構被裝配為當所述承載座處于所述第一工位時使所述杠桿與所述支撐組件的位置保持相對固定。

9.根據權利要求8所述的騎跨式移位裝置，其特征在于，所述保持機構還包括第三線性致動器，所述第三線性致動器的一端鉸接于所述支撐組件上，所述第三線性致動器的另一端與所述杠桿的動力臂鉸接。

10.根據權利要求1-7中任意一項所述的騎跨式移位裝置，其特征在于，所述保持機構包括第一連桿、第二連桿及第三線性致動器；所述第一連桿的一端與所述承載座的中部鉸接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿另一端與所述支撐組件鉸接，所述第三線性致動器的一端鉸接于所述支撐組件上，所述第三線性致動器的另一端與所述第一連桿或所述第二連桿的中部鉸接。