[發明專利]駕駛輔助裝置在審
| 申請號： | 202210097869.7 | 申請日： | 2022-01-27 |
| 公開（公告）號： | CN114872692A | 公開（公告）日： | 2022-08-09 |
| 發明（設計）人： | 片山誠;伊藤修;門脅英男;田中宏樹 | 申請（專利權）人： | 本田技研工業株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/08 | 分類號： | B60W30/08;B60W30/18;B60W10/18 |
| 代理公司： | 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006 | 代理人： | 徐金國;吳啟超 |
| 地址： | 日本東*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 駕駛 輔助 裝置 | ||
1.一種駕駛輔助裝置，具備：
周邊信息獲取部，獲取車輛的周邊信息及與其它車輛相關的其它車輛信息；
車道判定部，基于由前述周邊信息獲取部獲取的前述周邊信息，判定前述車輛是否正在能夠進入對向車道的車道上行駛；
進入判定部，在由前述車道判定部判定為前述車輛正在能夠進入前述對向車道的車道上行駛的情況下，基于前述周邊信息，判定前述車輛是否已經開始進入前述對向車道；
其它車輛判定部，在由前述進入判定部判定為前述車輛已經開始進入前述對向車道的情況下，基于前述其它車輛信息，檢測在前述對向車道上行駛的前述其它車輛，并判定前述其它車輛是否對前述車輛進行讓路；及
通知控制部，在由前述其它車輛判定部判定為前述其它車輛不進行前述讓路的情況下，通知前述車輛進入前述對向車道。
2.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其中，能夠進入前述對向車道的車道包括前述車輛能夠U形轉彎進入前述對向車道的車道。
3.根據權利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，其中，在前述其它車輛信息包括前述其它車輛的通過的情況下，前述其它車輛判定部判定為前述其它車輛不對前述車輛進行讓路。
4.根據權利要求1或2所述的駕駛輔助裝置，其中，在前述其它車輛信息包括前述其它車輛的加速的情況下，前述其它車輛判定部判定為前述其它車輛不對前述車輛進行讓路。
5.根據權利要求1～4中任一項所述的駕駛輔助裝置，其中，還具備制動控制部，在由前述通知控制部進行了前述通知之后，前述車輛進行了與加速相關的動作的情況下，前述制動控制部對前述車輛進行制動。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于本田技研工業株式會社，未經本田技研工業株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210097869.7/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
