[發明專利]一種基于多傳感器數據融合的高空墜物攔截設備

在審

• 申請號: 202210097477.0
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114485276A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 谷思蓓;趙乾;高瀚凌;高涵菁;陳滿軍;陳丹;陳望香
• 申請（專利權）人: 四川磐瑚科技發展有限公司
• 主分類號: F41H11/00
• 分類號: F41H11/00;G06V20/00;G01D21/02
• 代理公司: 成都其高專利代理事務所(特殊普通合伙) 51244
• 代理人: 廖曾

本發明提供了一種基于多傳感器數據融合的高空墜物攔截設備，通過在建筑上布置多種傳感器，識別高空墜物，并根據識別結果控制墜物攔截與回收裝置對墜物進行精準攔截與自主回收；其中墜物攔截與回收裝置不僅是開合兩種狀態，其速度、開合角度、攔截位置均可以精細控制，做到精準攔截，且具備自主回收功能，可以在無人工干預或少量干預的前提下完全回收到初始狀態。

技術領域

本發明涉及一種用于識別、攔截及回收高空墜物的設備，具體涉及一種基于多傳感器數據融合的高空墜物攔截設備。

背景技術

近年來，隨著高層居民樓漸漸成為城市居住方式的主流，高空墜物引發的人身傷害和財產傷害的風險也逐漸增加，威脅人民群眾生命財產安全，引發社會公眾高度關注。小到果核、塑料瓶，大到花盆、廣告牌等等，許多物件一旦從高空落下，就有可能變成傷人利器。因此，提供一種能夠攔截高空墜物的有效設備，對于人民的生命財產安全具有重要意義，目前，現有技術中有一些試圖解決高空墜物攔截問題的技術方案，但這些技術方案存在自動化程度低、人工干預依賴性較大，裝置復雜繁瑣等缺點。

發明內容

本發明針對現有技術中存在的不足與缺陷，提供了一種基于多傳感器數據融合的高空墜物攔截設備，通過在建筑上布置多種傳感器，識別高空墜物，并根據識別結果控制墜物攔截與回收裝置對墜物進行精準攔截與自主回收。本發明提供的裝置可以通過多種傳感器數據融合處理發現、判斷、識別高空墜物發，并根據識別結果控制攔截裝置對墜物進行精準攔截與自主回收，其中墜物攔截與回收裝置不僅是開合兩種狀態，其速度、開合角度、攔截位置均可以精細控制，做到精準攔截，且具備自主回收功能，可以在無人工干預或少量干預的前提下完全回收到初始狀態。

本發明通過以下具體技術方案實現：

一種基于多傳感器數據融合的高空墜物攔截設備，包括設置在建筑物上用于識別高空墜物的多種傳感器、對傳感器數據進行分析判斷的墜物判斷與識別系統、根據識別結果對高空墜物進行攔截并對墜物進行回收的墜物攔截及收回裝置，所述的傳感器、墜物判斷與識別系統、墜物攔截及回收裝置之間具有有線或無線的通信鏈路。

進一步地，所述的多種傳感器包括活物檢測傳感器、位置判斷傳感器、圖像采集器；所述墜物攔截與回收裝置放置于建筑物的下方，懸空固定在建筑物的外立面上，圖像采集器設置在墜物攔截及回收裝置上方，方向朝上，用于采集圖像數據；活物檢測傳感器放置于每層樓可拋物位置，用于采集壓力數據；位置判斷傳感器放置于每層樓可拋物位置的下方、建筑物的外立面上并朝建筑外，用于判斷物體墜落位置。

進一步地，所述的位置判斷傳感器為紅外傳感器、圖像采集器為攝像頭。

進一步地，所述的墜物攔截及回收裝置包括：攔截臂、掛網孔、收網傳動臂固定座、外收網孔、內收網孔、攔截臂轉動軸、轉動軸驅動電機、攔截網、收網線、收網傳動臂、傳動臂穿網孔、收網滑動座、收網滑軌，其中：

所述的攔截臂轉動軸為兩個，固定在建筑物外立面的墻體上，收網滑軌安裝在兩個攔截臂轉動軸之間；

所述的攔截臂為兩個，每個攔截臂的其中一端固定在其中一個攔截臂轉動軸上、攔截臂轉動軸與收網滑軌的連接處，每個攔截臂上設置有掛網孔、外收網孔、內收網孔，在攔截臂轉動軸上安裝有轉動軸驅動電機；

所述的收網傳動臂為兩個，每個收網傳動臂的其中一端通過收網傳動臂固定座固定安裝在其中一個攔截臂內側，另一端通過收網滑動座安裝在收網滑軌上，收網滑動座在收網滑軌上可以滑動；所述的收網傳動臂上設置有傳動臂穿網孔；

所述的攔截網通過掛網孔掛在兩個攔截臂之間；

所述的收網線穿插于攔截網中，外收網孔、內收網孔、傳動臂穿網孔用于連接收網線。