[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)表面結(jié)構(gòu)精細(xì)化打磨裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210097081.6
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號(hào): CN114434274B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 司傳勝
• 申請（專利權(quán)）人: 淮陰工學(xué)院
• 主分類號(hào): B24B21/00
• 分類號(hào): B24B21/00;B24B21/18;B24B41/00;B24B55/00;B24B47/00;B24B55/08;B24B49/16
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 32218
• 代理人: 施恩

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)表面結(jié)構(gòu)精細(xì)化打磨裝置，主要包括打磨箱體、支腿、收集箱、放料口、放料閥、送料窗、檢修窗、打磨平臺(tái)，打磨箱體安裝在支腿上端，打磨箱體側(cè)面設(shè)置有送料窗、檢修窗，打磨箱體下端與打磨平臺(tái)上表面連接，打磨平臺(tái)下表面與收集箱連接，收集箱上設(shè)置有放料口，放料口上設(shè)置有放料閥。本發(fā)明產(chǎn)品采用打磨箱、橡膠層、抱箍、打磨帶等構(gòu)成等靜壓機(jī)構(gòu)，向打磨箱內(nèi)注入一定液壓油并保持所需打磨壓力，可讓橡膠層、打磨帶更好的適應(yīng)常規(guī)的表面結(jié)構(gòu)不復(fù)雜的非平面、特別是尺寸較長型材等的打磨結(jié)構(gòu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及表面打磨拋光技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自適應(yīng)表面結(jié)構(gòu)精細(xì)化打磨裝置。

背景技術(shù)

目前，打磨行業(yè)相當(dāng)一部分打磨由熟練的工人手工完成，自動(dòng)化水平較低。手工打磨不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)時(shí)、效率低，而且打磨產(chǎn)生的粉塵危害工人的身體健康。采用旋轉(zhuǎn)摩擦片方式打磨的，只適合表面平整的結(jié)構(gòu)；一些曲面的零件打磨拋光、特別是尺寸較長的型材基本都是由人工手持作業(yè)來完成，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性。采用專用機(jī)床加工的通用性差，適合大批量生產(chǎn)，可拓展性不強(qiáng)，不僅如此專用機(jī)床的價(jià)格昂貴。

目前現(xiàn)有技術(shù)的自適應(yīng)打磨技術(shù)，主要采用多組“微分”結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)桿，這樣的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且實(shí)際打磨時(shí)誤差較大，表面打磨效果比較差，相關(guān)的設(shè)計(jì)可以參見中國專利202010993911.4。另外有采用基于模糊自適應(yīng)力控制的恒力自動(dòng)打磨方法的，這個(gè)的算法較為復(fù)雜，而且針對(duì)實(shí)際生產(chǎn)中的規(guī)格、形狀繁多的打磨要求來說，也不利于大面積推廣使用，相關(guān)的設(shè)計(jì)可以參見中國專利201510161357.2。

因此傳統(tǒng)的位置控制方式已經(jīng)不能滿足對(duì)產(chǎn)品表面質(zhì)量越來越高的要求，在自動(dòng)化打磨設(shè)備中加入“等靜壓打磨”是解決這一問題的有效方法。

發(fā)明內(nèi)容

（一）解決的技術(shù)問題

為了解決上述背景技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種自適應(yīng)表面結(jié)構(gòu)精細(xì)化打磨裝置，使打磨裝置可適應(yīng)更多片材、型材等常規(guī)表面的精細(xì)化打磨，同時(shí)可實(shí)時(shí)監(jiān)測打磨的壓力調(diào)整打磨時(shí)間、頻率等參數(shù)，可模擬人手往復(fù)打磨方式，能更好地滿足不適用旋轉(zhuǎn)打磨紗帶的打磨工藝需求，提高打磨作業(yè)效率和打磨品質(zhì)。

（二）技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自適應(yīng)表面結(jié)構(gòu)精細(xì)化打磨裝置，主要包括打磨箱體、支腿、收集箱、放料口、放料閥、送料窗、檢修窗、打磨平臺(tái)，打磨箱體安裝在支腿上端，打磨箱體側(cè)面設(shè)置有送料窗、檢修窗，打磨箱體下端與打磨平臺(tái)上表面連接，打磨平臺(tái)下表面與收集箱連接，收集箱上設(shè)置有放料口，放料口上設(shè)置有放料閥，其特征在于：所述打磨裝置還包括：氣缸組件、滑塊、打磨支架、直線導(dǎo)軌、第一電磁鐵、第一磁極、第一牽引桿、液壓箱、抱箍、第二電磁鐵、第二磁極、橡膠層、液壓管接頭、壓力傳感器、第二牽引桿，所述氣缸組件的缸體固定在打磨箱體上，氣缸組件伸縮部與打磨支架固定連接，打磨支架為U形結(jié)構(gòu)，所述打磨支架內(nèi)至少固定兩組直線導(dǎo)軌，每個(gè)直線導(dǎo)軌至少固定一組滑塊，所述滑塊下端與液壓箱頂部固定連接，液壓箱通過滑塊在直線導(dǎo)軌上往復(fù)移動(dòng)；

所述打磨支架下端設(shè)置有第一電磁鐵和第二電磁鐵，第一電磁鐵、第二電磁鐵均為內(nèi)空結(jié)構(gòu)，第一電磁鐵內(nèi)設(shè)置有吻合的第一磁極，第二電磁鐵內(nèi)設(shè)置有吻合的第二磁極，第一磁極和第一牽引桿一端連接，第一牽引桿另一端固定在液壓箱左側(cè)，第二磁極和第二牽引桿一端連接，第二牽引桿另一端固定在液壓箱右側(cè)；

所述液壓箱為內(nèi)空結(jié)構(gòu)，液壓箱頂部設(shè)置有液壓管接頭、壓力傳感器，液壓箱內(nèi)部設(shè)置有液壓油，液壓箱底部設(shè)置有密封連接的橡膠層，橡膠層下表面連接有打磨紗帶。

作為上一步優(yōu)選方案，所述打磨支架頂部設(shè)置有通孔，通孔為吸風(fēng)通道并與排塵管配合吸取打磨時(shí)產(chǎn)生的粉塵，所述排塵管一端與打磨箱體連通，另一端與抽風(fēng)除塵系統(tǒng)連通。