[發明專利]一種截骨診斷系統、截骨診斷方法、設備及介質

有效

• 申請號: 202210096899.6
• 申請日: 2022-01-27
• 公開（公告）號: CN114098969B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 李漠;燕霞;白劍鋒;宋健;徐淮錕;郭振東
• 申請（專利權）人: 北京威高智慧科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/30;A61B17/14;A61F2/46;G06T7/62;A61B17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王風茹

1.一種截骨診斷系統，所述截骨診斷系統包括用于連接機器人機械臂且用于切割被切割骨的切割擺鋸，其特征在于，所述截骨診斷系統還包括激光投射器、圖像采集裝置以及控制裝置；其中，

所述激光投射器，用于發射激光面到被切割骨上，所述激光面與所述被切割骨的目標切割面共面；

所述圖像采集裝置，與所述控制裝置通信連接，用于獲取所述激光投射器發射的激光面在所述被切割骨表面的投影圖像，并將所述投影圖像發送至所述控制裝置；

所述控制裝置，基于所述投影圖像確定所述激光面在所述被切割骨表面的投影，并基于所述投影確定所述被切割骨表面的截骨結果；所述圖像采集裝置包括第一采集模塊和第二采集模塊；其中，

所述第一采集模塊，用于獲取所述被切割骨橫截面投影圖像，將所述被切割骨橫截面投影圖像發送至所述控制裝置；

所述第二采集模塊，用于獲取所述被切割骨側面投影圖像，將所述被切割骨側面投影圖像發送至所述控制裝置；

所述控制裝置，還用于基于所述被切割骨橫截面投影圖像，確定所述激光面在所述被切割骨橫截面上的第一投影；基于所述被切割骨側面投影圖像，確定所述激光面在所述被切割骨側面上的第二投影；基于所述第一投影的面積占比和所述第二投影沿所述切割擺鋸擺動方向的長度占比確定所述被切割骨側面的截骨結果。

2.根據權利要求1所述的截骨診斷系統，其特征在于，所述激光投射器位于連接于所述機械臂的可移動設備上、或所述機器人的另一個機械臂上。

3.根據權利要求1所述的截骨診斷系統，其特征在于，所述截骨診斷系統還包括：

位置調節裝置，所述位置調節裝置與所述激光投射器連接，用于調節所述激光投射器的發射位姿，使得所述激光投射器發射的激光面與所述被切割骨的目標切割面共面。

4.根據權利要求1所述的截骨診斷系統，其特征在于，所述圖像采集裝置位于連接于所述機械臂的可移動設備上、或所述機器人的另一個機械臂上。