[發明專利]一種可調角度和尺寸的吸盤機械手

在審

• 申請號: 202210096513.1
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114290366A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 周俊嫵;張延偉;王帥;成智磊
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 李慶

1.一種可調角度和尺寸的吸盤機械手，其特征在于，包括：

中心轉接組件，該中心轉接組件上具有安裝空間；

支承導向組件，該支承導向組件設有一組，各支承導向組件分別通過偏轉結構安裝于中心轉接組件上，可在中心轉接組件上調節角度；

調節驅動組件，該調節驅動組件設有一組，各調節驅動組件分別安裝于中心轉接組件上，并與支承導向組件配合，由調節驅動組件帶動支承導向組件在中心轉接組件上調節角度；

轉接裝配組件，該轉接裝配組件設有一組，各轉接裝配組件分別通過滑動結構安裝于支承導向組件上，可在支承導向組件上移動；

動力驅轉組件，該動力驅轉組件設有一組，各動力驅轉組件分別安裝于轉接裝配組件上；

驅轉聯動組件，該驅轉聯動組件設有一組，各驅轉聯動組件分別安裝于轉接裝配組件上，并與動力驅轉組件銜接，由動力驅轉組件帶動驅轉聯動組件運行；

吸附抓取組件，該吸附抓取組件設有一組，各吸附抓取組件分別安裝于驅轉聯動組件上，由驅轉聯動組件帶動吸附抓取組件運行。

2.根據權利要求1所述的一種可調角度和尺寸的吸盤機械手，其特征在于，中心轉接組件包括：

中心基座，該中心基座上具有安裝空間。

3.根據權利要求2所述的一種可調角度和尺寸的吸盤機械手，其特征在于，支承導向組件包括：

導向基梁，各導向基梁沿橫向布置，其一端通過偏轉軸桿安裝于中心基座上，可在中心基座上調節角度。

4.根據權利要求3所述的一種可調角度和尺寸的吸盤機械手，其特征在于，調節驅動組件包括：

調節電機，各調節電機分別安裝于中心基座上，并通過傳動齒輪與導向基梁配合。

5.根據權利要求3所述的一種可調角度和尺寸的吸盤機械手，其特征在于，轉接裝配組件包括：

轉接支座，各轉接支座分別通過滑動結構安裝于導向基梁上，可在導向基梁上移動。

6.根據權利要求5所述的一種可調角度和尺寸的吸盤機械手，其特征在于，動力驅轉組件包括：

驅動電機，各驅動電機安裝于轉接支座上；

傳動齒輪箱，各傳動齒輪箱安裝于轉接支座上，并與驅動電機銜接。

7.根據權利要求6所述的一種可調角度和尺寸的吸盤機械手，其特征在于，驅轉聯動組件包括：

聯動輸入桿，各聯動輸入桿通過轉動結構安裝于轉接支座上，并與傳動齒輪箱配合；

聯動轉接桿，各聯動轉接桿通過轉動結構安裝于聯動輸入桿末端；

聯動輸出桿，各聯動輸出桿一端通過轉動結構安裝于聯動轉接桿末端，另一端通過轉動結構安裝于轉接支座上，聯動轉接桿的長度小于聯動輸入桿及聯動輸出桿的長度。

8.根據權利要求7所述的一種可調角度和尺寸的吸盤機械手，其特征在于，吸附抓取機構包括：

抓取端臂，各抓取端臂安裝于聯動輸出桿末端，可隨聯動輸出桿一同擺動；

偏轉鉸鏈，各偏轉鉸鏈安裝于抓取端臂末端，可隨抓取端臂一同擺動；

抓取吸盤，各抓取吸盤安裝于偏轉鉸鏈上，可隨偏轉鉸鏈一同擺動，并可通過偏轉鉸鏈在抓取端臂上偏轉。