[發明專利]異物識別干擾檢測及老人意外預防方法

在審

• 申請號: 202210095919.8
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114550286A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 吳曉暉;王書平
• 申請（專利權）人: 杭州視在科技有限公司
• 主分類號: G06V40/20
• 分類號: G06V40/20;G06V20/10;G06V10/774;G06V10/764;G06K9/62
• 代理公司: 杭州信與義專利代理有限公司 33450
• 代理人: 丁浩

1.一種異物識別干擾的檢測方法，其特征在于，所述干擾包括在室內圖像的地面區域形成的漸變式光斑和突變式光斑對室內異物識別的干擾，所述漸變式光斑為陽光直射或反射到地面以及照射到物體上在地面形成的大小隨照射時間漸變的光斑，所述突變式光斑為移動目標產生的突變式光斑，所述移動目標產生的所述突變式光斑為燈光照射到行走在室內的人體后在地面形成的人體影子區域，

對于所述漸變式光斑的檢測方法包括如下步驟：

步驟A1，獲取同一房間的連續n幀的歷史室內圖像，每幀所述歷史室內圖像中不包含所述漸變式光斑；

步驟A2，將每幀所述歷史室內圖像轉換為灰度圖后計算每幀灰度圖中的每個像素點的像素值，并將n幀灰度圖中的同個像素點位置的像素值作為背景模型中的對應位置處的特征值，記為Q＝(v₁，v₂，…，v_i，…，v_n)，v_i表示第i幀灰度圖中的像素點的像素值，i＝1，2，…，n；

步驟A3，以n+1幀為當前幀，計算所述當前幀中的每個像素點p_x，y的像素值與所述背景模型中對應位置處的特征值Q中的每個像素值的差值絕對值，記為dv_i；

步驟A4，判斷差值絕對值dv_i＜第一差值閾值的個數是否大于預設的個數閾值，

若是，則判定所述像素點p_x，y為所述當前幀的背景區域中的像素點；

若否，則判定所述像素點p_x，y為所述當前幀中的前景目標區域中的像素點；

步驟A5，框選出所述當前幀中的所述前景目標區域，并判斷所框選的所述前景目標區域在所述當前幀的前m幀中是否發生位置變化，

若是，則將所述當前幀中作為前景的所述像素點p_x，y的像素值替換為所述特征值Q中的任意一個像素值并更新所述背景模型；

若否，則轉入步驟A6；

步驟A6，判斷在所述當前幀中框選出的所述前景目標區域的外接矩形的寬和高是否大于預設的長度閾值，

若是，則判定從所述當前幀框選出的所述前景目標區域為有效前景目標并轉入步驟A7；

若否，則判定從所述當前幀框選出的所述前景目標區域為無效前景目標，并置n＝n+1后返回步驟A3；

步驟A7，在所述當前幀的第一地面區域掩模圖像中框選出疑似異物的坑洞區域，然后將在所述當前幀中框選出的有效前景目標區域與在所述第一地面區域掩模圖像中框選出的對應位置處的所述坑洞區域作框選區域重合度計算，并判斷重合度是否小于預設的第一重合度閾值，

若是，則判定所述有效前景目標區域為所述漸變式光斑；

若否，則判定所述有效前景目標區域并非為所述漸變式光斑。

2.根據權利要求1所述的異物識別干擾的檢測方法，其特征在于，n＝20。

3.根據權利要求1所述的異物識別干擾的檢測方法，其特征在于，所述第一差值閾值為15。

4.根據權利要求1所述的異物識別干擾的檢測方法，其特征在于，所述個數閾值為2。

5.根據權利要求1所述的異物識別干擾的檢測方法，其特征在于，m＝20。

6.根據權利要求1所述的異物識別干擾的檢測方法，其特征在于，所述第一重合度閾值為70％。