[發明專利]一種自動上料裝置及生產線

在審

• 申請號: 202210095817.6
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114211191A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 孫書鵬
• 申請（專利權）人: 安徽省配天機器人集團有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00;B65G47/74
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 邵盼

1.一種自動上料裝置，其特征在于，包括：

臺架機構(1)，設置有若干用于放置待焊接的工件的緩存固定位；

上料機構(2)，設置有可升降、且在所述緩存固定位與焊接工位之間可移動的移動組件以及連接于所述移動組件的若干上料固定組件；所述上料機構(2)用于將所述緩存固定位的所述工件轉移至所述焊接工位；

定位機構(3)，用于夾緊定位所述焊接工位的所述工件，并帶動所述工件轉動；

所述上料機構(2)、所述定位機構(3)沿所述工件的上料移動方向依次設置。

2.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述移動組件包括用于帶動所述上料固定組件升降的第一動力件，以及用于帶動所述上料固定組件在所述緩存固定位與所述焊接工位之間移動的第二動力件；

所述第一動力件與所述上料固定組件連接，所述第一動力件與所述上料固定組件組成的整體與所述第二動力件連接。

3.根據權利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于，所述上料固定組件包括下部定位件和上部定位件，所述上部定位件相對于所述下部定位件可上下移動設置，以定位所述工件，以及以夾緊或松開所述工件。

4.根據權利要求3所述的自動上料裝置，其特征在于，所述上部定位件設置有用于定位所述工件的第一定位凹槽，所述下部定位件設置有用于定位所述工件且與所述第一定位凹槽相配合的第二定位凹槽。

5.根據權利要求1-4任一項所述的自動上料裝置，其特征在于，所述緩存固定位的數量為至少兩個，所述上料固定組件的數量為至少三個，且相鄰所述緩存固定位之間的距離等于相鄰所述上料固定組件之間的距離。

6.根據權利要求1-4任一項所述的自動上料裝置，其特征在于，所述定位機構(3)包括定位夾爪、調距組件、帶動所述定位夾爪轉動的旋轉動力件(37)以及帶動所述定位夾爪張開或夾緊的夾緊部件；

所述定位夾爪包括對稱設置的左夾爪(39)和右夾爪(311)，所述調距組件用于調節所述左夾爪(39)與所述右夾爪(311)之間的距離。

7.根據權利要求6所述的自動上料裝置，其特征在于，所述左夾爪(39)設置有用于定位所述工件的第三定位凹槽，所述右夾爪(311)設置有用于定位所述工件且與所述第三定位凹槽相配合的第四定位凹槽，且夾緊狀態下，所述左夾爪(39)與所述右夾爪(311)之間留有便于焊接的縫隙。

8.根據權利要求6所述的自動上料裝置，其特征在于，所述調距組件包括對稱設置的第一滑軌(32)和第二滑軌(35)、與所述第一滑軌(32)配合的第一滑塊(33)、與所述第二滑軌(35)配合的第二滑塊(36)、第一安裝板(313)、第二安裝板(314)、推動所述第一安裝板(313)移動的第一驅動部件(31)以及推動所述第二安裝板(314)移動的第二驅動部件(34)；

所述第一安裝板(313)與所述第一滑塊(33)連接，所述第二安裝板(314)與所述第二滑塊(36)連接，所述左夾爪(39)安裝于所述第一安裝板(313)的內側，所述右夾爪(311)安裝于所述第二安裝板(314)的內側。

9.根據權利要求1-4任一項所述的自動上料裝置，其特征在于，所述定位機構(3)的工件出口處設置有落料槽(312)以及與所述落料槽(312)連通的產品收集箱(5)。

10.一種生產線，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的自動上料裝置，以及焊接機構(4)，所述焊接機構(4)用于對所述自動上料裝置的焊接工位的工件進行焊接。