[發明專利]一種飛行器全數字仿真方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210095721.X
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114218812A
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發明（設計）人: 藺驍;彭小波
• 申請（專利權）人: 北京星際榮耀科技有限責任公司;北京星際榮耀空間科技股份有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/15
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 劉靜

1.一種飛行器全數字仿真方法，其特征在于，包括：

按照待測飛行器的實際物理信息，構建所述待測飛行器的虛擬模型；

對所述虛擬模型進行飛行控制，以使所述虛擬模型進入飛行仿真狀態；

檢測所述虛擬模型在飛行仿真狀態下的慣性導航數據和遙測數據；

根據所述慣性導航數據和遙測數據，確定所述待測飛行器的仿真結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測所述虛擬模型在飛行仿真狀態下的慣性導航數據和遙測數據，包括：

基于預設的數學平臺，檢測所述虛擬模型在飛行仿真狀態下的慣性導航數據；

基于預設的飛控平臺，結合所述慣性導航數據，檢測所述虛擬模型在飛行仿真狀態下的遙測數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

基于所述飛控平臺，向所述虛擬模型發送控制指令，以對所述虛擬模型進行導航和姿態控制。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述慣性導航數據和遙測數據，確定所述待測飛行器的仿真結果，包括：

將所述慣性導航數據和遙測數據輸入到預設的測發控平臺，以基于所述測發控平臺分析所述慣性導航數據和遙測數據，并生成所述待測飛行器的仿真結果。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

在所述虛擬模型結束飛行仿真后，根據所述虛擬模型在所述飛行仿真狀態下得到的所有所述仿真結果，生成所述待測飛行器的仿真測試報告。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述慣性導航數據至少包括瞬時速度、瞬時加速度、飛行方向和飛行器姿態信息。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述遙測數據至少包括多種飛行器硬件性能指標和飛行環境信息。

8.一種飛行器全數字仿真裝置，其特征在于，包括：

虛擬模型構建模塊，用于按照待測飛行器的實際物理信息，構建所述待測飛行器的虛擬模型；

飛行控制模塊，用于對所述虛擬模型進行飛行控制，以使所述虛擬模型進入飛行仿真狀態；

數據檢測模塊，用于檢測所述虛擬模型在飛行仿真狀態下的慣性導航數據和遙測數據；

仿真模塊，用于根據所述慣性導航數據和遙測數據，確定所述待測飛行器的仿真結果。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：至少一個處理器和存儲器；

所述存儲器存儲計算機執行指令；

所述至少一個處理器執行所述存儲器存儲的計算機執行指令，使得所述至少一個處理器執行如權利要求1至7任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執行指令，當處理器執行所述計算機執行指令時，實現如權利要求1至7任一項所述的方法。