[發明專利]液壓促動器閥組、測試液壓系統、閥組測試方法

在審

• 申請號: 202210095575.0
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114412886A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 汪立平;姜鵬;劉仕元;雷政;郭言;姚蕊;孫炳玉;李輝
• 申請（專利權）人: 江蘇恒立液壓科技有限公司;中國科學院國家天文臺
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B21/0423;F15B21/0427;F15B21/041;F15B19/00;F15B11/08;F15B13/04;F15B1/26
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

本發明涉及液壓促動器技術領域，尤其涉及一種液壓促動器閥組，應用在FAST液壓促動器中，液壓促動器閥組包括：補油口、油泵B腔接口、油泵A腔接口、回油口、第一換向單元、保壓單元和開啟單元。本發明還提供一種測試液壓系統，包括液壓促動器閥組，還包括：油箱、定量泵、第二換向單元、第三換向單元和溢流單元，本發明的測試液壓系統，通過將油液通過到液壓促動器閥組中，從而可以通過控制測試液壓系統對液壓促動器閥組進行閥組沖洗、閥組設定壓力確認、油路保壓測試、泄漏測試、閥組功能確認等項目，通過控制測試液壓系統對FAST液壓促動器閥組進行多種測試可以提高測試效率。

技術領域

本發明涉及液壓促動器技術領域，尤其涉及一種FAST液壓促動器閥組、測試液壓系統、閥組測試方法。

背景技術

目前，促動器是FAST望遠鏡主動反射面變形的驅動裝置，是世界罕見的局地大規模設備群，因其故障率高，野外維護作業困難，故需要定期批量置換下來做系統維護。促動器控制閥組是FAST促動器的關鍵控制組成部分，具有體積小、結構復雜、液壓通道多、集成度高、液壓元件種類多樣等特點，維護過程中要對所有液壓元件功能進行調整和確認，完成閥組沖洗、閥組設定壓力確認、油缸有桿腔油路保壓測試、油泵A腔油路保壓測試、油泵B腔油路保壓測試、閥組泄漏測試、閥組功能確認、壓力傳感器功能確認等測試項目，流程復雜，通道眾多且測試過程中切換頻繁。

現有的FAST促動器閥組出現故障后并不能進行故障排查和定期維護，而是直接做報廢處理，更換新品。這種操作造成了不必要的浪費，增加了維護成本。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種液壓促動器閥組，應用在FAST液壓促動器中，液壓促動器閥組與油缸相連以控制油缸活塞桿的動作，油缸包括無桿腔和有桿腔，液壓促動器閥組包括：補油口、油泵B腔接口、油泵A腔接口、回油口、第一換向單元、保壓單元和開啟單元，所述補油口與油泵B腔接口通過第一油路相連通，所述補油口與油泵A腔接口通過第二油路相連通；

所述保壓單元的輸入端與油缸的有桿腔相連通，所述保壓單元的輸出端與所述第一油路相連通；

所述第一換向單元的輸出端與所述保壓單元的輸入端相連通，所述第一換向單元的輸入端與油缸的無桿腔相連通；

所述開啟單元的輸入端與所述第二油路相連通，所述開啟單元的輸出端與油缸無桿腔相連通，所述開啟單元的輸入端與所述保壓單元相連以開啟所述保壓單元；

油缸的無桿腔與回油口之間設置有第一節流單元，所述第一節流單元的輸入端與油缸無桿腔相連通，所述第一節流單元的輸出端與所述回油口相連通。

本發明的液壓促動器閥組可以對油缸的活塞桿的動作進行控制，通過促動器閥組對促動器液壓回路進行多級壓力調節，從而可以控制油缸活塞桿具有差動伸出、靜止保位、被動伸出、主動縮回和隨動伸出幾種動作，差動伸出時，活塞桿緩慢伸出，靜止保位時，油缸活塞桿無動作，保持靜止狀態，被動伸出時，促動器在負載拉力的作用下伸出，可以通過雙向泵的兩個接口分別與油泵B 腔接口和油泵A腔接口相連接，從而控制活塞桿的伸出速度，主動縮回時，油缸活塞桿縮回，通過促動器控制活塞桿縮回速度；隨動伸出時，活塞桿在負載拉力的作用下可以停留在任意位置。

進一步，所述保壓單元的輸入端與所述第一節流單元之間通過第三油路相連通，所述第三油路上設置有第一安全保護單元，所述第一安全保護單元的輸入端與所述保壓單元的輸入端相連通，所述第一安全保護單元的輸出端與所述第一節流單元的輸入端相連通，所述第一安全保護單元用于對所述保壓單元的輸入口泄壓以對油路起到安全保護作用。在保壓單元出現故障無法正常打開或者保壓單元輸入端油路的油壓過高時，通過第一安全保護單元對油路進行泄壓，從而對整個促動器油路起到安全保護作用。