[發(fā)明專利]一種多重邏輯控制自動(dòng)噴淋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210095573.1
• 申請(qǐng)日: 2022-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN114570552B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張明元;梁英杰;于嘉維;徐興華;伍復(fù)慧;鮑先強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍海軍工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B05B12/08
• 分類號(hào): B05B12/08;B05B12/12;G01D21/02
• 代理公司: 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 徐銳;潘杰

本發(fā)明屬于噴淋控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種多重邏輯控制自動(dòng)噴淋裝置，包括冗余溫度檢測單元、冗余位置檢測單元、主控制單元和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。冗余溫度檢測單元由多路紅外溫度傳感器組成，沿被控設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向布置，通過限位裝置避免與被控設(shè)備直接接觸；冗余位置檢測單元由多路光電傳感器組成，沿與被控設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向垂直的一條直線方向布置；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括噴淋頭，噴淋方向與被控設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向和上述直線均垂直的方向；主控制單元接收來自于冗余溫度檢測單元和冗余位置檢測單元的信號(hào)，運(yùn)行多重邏輯，并對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。本控制裝置具有功能強(qiáng)、實(shí)時(shí)性好、可擴(kuò)展性強(qiáng)、可靠性高等特點(diǎn)，尤其適用于進(jìn)行非預(yù)定性運(yùn)動(dòng)物體的自動(dòng)噴淋控制功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于噴淋控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種多重邏輯控制自動(dòng)噴淋裝置。

背景技術(shù)

對(duì)于靜態(tài)的或者原地旋轉(zhuǎn)的被控對(duì)象，已有的自動(dòng)噴淋控制裝置非常成熟，一般根據(jù)溫度信號(hào)控制噴淋啟停即可，不會(huì)刻意檢測被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

但對(duì)于進(jìn)行非預(yù)定性運(yùn)動(dòng)的被控對(duì)象來說，采用目前已有的自動(dòng)噴淋控制裝置存在以下問題：

其一，被控對(duì)象離開當(dāng)前位置時(shí)，無法智能控制噴淋啟停時(shí)機(jī)，要么浪費(fèi)大量水資源，同時(shí)帶來頻繁補(bǔ)水的麻煩；要么冷卻不及時(shí)，導(dǎo)致被控對(duì)象過熱從而引起嚴(yán)重后果。

其二，溫度檢測的可靠性不高，當(dāng)溫度檢測傳感器發(fā)生故障時(shí)，無法有效隔離故障，輕則浪費(fèi)水資源，重則冷卻失敗，自動(dòng)噴淋控制的可靠性較差，無法滿足使用需求。

因此，需要研究一種新型多重邏輯控制自動(dòng)噴淋裝置，既要能根據(jù)溫度和位置兩種信號(hào)，綜合智能控制噴淋啟停，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控設(shè)備的冷卻，又要具有較強(qiáng)的可靠性和抗干擾性，還要能夠適應(yīng)被控設(shè)備的運(yùn)動(dòng)需求，避免各組成部分之間以及與被控設(shè)備之間的相互干擾。

發(fā)明內(nèi)容

為解決背景技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供一種多重邏輯控制自動(dòng)噴淋裝置，具體技術(shù)方案如下：

一種多重邏輯控制自動(dòng)噴淋裝置，包括主控制單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、冗余溫度檢測單元和冗余位置檢測單元，所述冗余溫度檢測單元由多路沿被控設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向布置的溫度傳感器組成，通過限位裝置避免與被控設(shè)備接觸；所述冗余位置檢測單元由多路光電傳感器組成，沿與被控設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向垂直的一條直線排列，且不會(huì)對(duì)被控設(shè)備及本裝置其它組成部分造成干擾；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括噴淋頭，所述噴淋頭的噴淋方向垂直于所述被控設(shè)備運(yùn)動(dòng)方向和所述直線方向，所述主控制單元與執(zhí)行機(jī)構(gòu)、冗余溫度檢測單元和冗余位置檢測單元分別電連接，所述主控制單元接收來自于所述冗余溫度檢測單元和冗余位置檢測單元的信號(hào)，運(yùn)行多重邏輯控制程序，對(duì)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。

優(yōu)選的，所述多重邏輯控制程序中對(duì)所述冗余溫度檢測單元的處理邏輯是：首先判斷每一路所述溫度傳感器信號(hào)是否為開路或短路等故障狀態(tài)，若全部所述溫度傳感器信號(hào)都為故障狀態(tài)則向所述主控制單元告警，若至少一路所述溫度傳感器信號(hào)正常，則最終溫度取各所述溫度傳感器回傳溫度信號(hào)中的最大值。

進(jìn)一步的，所述所述多重邏輯控制程序中對(duì)冗余位置檢測單元的處理邏輯是：至少兩路所述光電傳感器檢測到被控設(shè)備時(shí)，認(rèn)為被控設(shè)備當(dāng)前位置有效。

優(yōu)選的，所述的主控制單元的控制邏輯是：當(dāng)被控設(shè)備處于當(dāng)前位置且溫度高于預(yù)設(shè)的溫度T時(shí)，啟動(dòng)噴淋；設(shè)定噴淋溫度區(qū)間△T，當(dāng)被控設(shè)備離開當(dāng)前位置且溫度低于(T－△T)時(shí)，停止噴淋。

本發(fā)明的有益效果是：

1)同時(shí)根據(jù)溫度和位置兩種信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控設(shè)備的綜合智能噴淋冷卻控制，既能節(jié)約用水，又能防止冷卻失敗，避免導(dǎo)致被控對(duì)象過熱，從而引起嚴(yán)重后果；

2)溫度檢測單元采用冗余式設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)工作可靠性：當(dāng)部分溫度傳感器信號(hào)丟失時(shí)，不影響整體功能實(shí)現(xiàn)；