[發(fā)明專利]一種開口機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210095381.0
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114427138B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 計劍華;于華;鈕月忠;朱仲良
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州華哥電器科技有限公司
• 主分類號: D03C1/14
• 分類號: D03C1/14
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 陶海鋒

本發(fā)明公開了一種開口機(jī)構(gòu)，包括綜框和傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于：傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在綜框上方，具有第一轉(zhuǎn)軸和繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的多臂傳動件，多臂傳動件具有一個提綜臂和兩個輸出臂，提綜臂的上端構(gòu)成輸入端，驅(qū)動綜框上下運(yùn)動；對應(yīng)每片綜框設(shè)有一直線電機(jī)，直線電機(jī)的動子經(jīng)連接片與提綜臂的輸入端樞接；每2片綜框?qū)?yīng)的直線電機(jī)構(gòu)成一組，同組內(nèi)的兩個直線電機(jī)動子相對布置，沿第一轉(zhuǎn)軸方向計數(shù)，奇數(shù)組的直線電機(jī)位于提綜臂一側(cè)，偶數(shù)組的直線電機(jī)位于提綜臂另一側(cè)，同一側(cè)的各自相鄰的兩個組中，一個組采用短連接片，另一個組采用長連接片。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了直線電機(jī)在開口機(jī)構(gòu)中的應(yīng)用，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)油泄漏導(dǎo)致污染的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于織造領(lǐng)域的開口機(jī)構(gòu)，具體涉及一種使多個綜框分別獨(dú)立地升降運(yùn)動以使經(jīng)紗實(shí)現(xiàn)開口以供投緯的裝置。

背景技術(shù)

在織造過程中，需要使用開口機(jī)構(gòu)。目前常見的開口機(jī)構(gòu)通常具有一組繞軸旋轉(zhuǎn)的輸出桿，每一輸出桿通過對應(yīng)的連桿結(jié)構(gòu)連接到織機(jī)的綜框上，利用凸輪或者其它偏心傳動機(jī)構(gòu)使輸出桿實(shí)現(xiàn)交替擺動，經(jīng)連桿結(jié)構(gòu)驅(qū)動相應(yīng)的綜框垂直上下運(yùn)動，綜框帶動經(jīng)紗上下運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)各種開口動作。一種易于實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動方式是，輸出桿在兩個位置之間往復(fù)運(yùn)動，從而通過連桿結(jié)構(gòu)帶動綜框在上下兩個位置往復(fù)運(yùn)動。

采用凸輪機(jī)構(gòu)可以由一個驅(qū)動主軸驅(qū)動，但是其開口方案基本上由凸輪形狀決定，每次更換凸輪機(jī)構(gòu)需要耗時2小時以上，不能適合多花型小批量的生產(chǎn)需求。

利用電機(jī)驅(qū)動開口機(jī)構(gòu)，可以獨(dú)立控制每個輸出桿的運(yùn)動，易于實(shí)現(xiàn)電子控制。例如，中國發(fā)明申請CN109881326A公開了一種織機(jī)電子開口裝置，驅(qū)動機(jī)構(gòu)中設(shè)有多個伺服電機(jī)和減速器，傳動機(jī)構(gòu)包括偏心軸組件和斜連桿，由調(diào)節(jié)刀片、斜連桿和偏心軸組件構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，將偏心軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)刀片的擺動，最后通過兩個豎直連桿驅(qū)動綜框上下運(yùn)動。

這類采用伺服電機(jī)的開口機(jī)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)自動控制，但是由于存在將圓周運(yùn)動變換為往復(fù)運(yùn)動的偏心傳動機(jī)構(gòu)，需要采用機(jī)油潤滑。隨著機(jī)器運(yùn)行速度不斷提升，機(jī)油泄漏的可能性增大，有效的密封裝置設(shè)計變得更為復(fù)雜。同時，為了便于維護(hù)，這類開口機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)通常置于織機(jī)的一側(cè)，考慮到干涉問題，電機(jī)分布需要一定的空間（例如對于16片綜框的結(jié)構(gòu)，通常采用8個電機(jī)分別相對排列的結(jié)構(gòu)），一方面導(dǎo)致占地面積增加，另一方面，使用的各種金屬加工件用量較大，也導(dǎo)致成本增大。

如果能夠采用直線電機(jī)驅(qū)動綜框，則可以將電機(jī)系統(tǒng)移致織機(jī)上方，不需要占用地面空間。但是，為獲得足夠的驅(qū)動力，直線電機(jī)占用厚度空間至少需要3.5厘米，而對于16片綜框的織機(jī)，每片綜框厚度方向的安裝空間僅為約1.33厘米，顯然存在安裝難題。因此，本領(lǐng)域目前均采用伺服電機(jī)配合減速器實(shí)現(xiàn)開口機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動。如何實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)的應(yīng)用是本領(lǐng)域遇到的一個難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種開口機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)驅(qū)動，以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用伺服電機(jī)易發(fā)生機(jī)油泄漏、占地面積較大及金屬加工件用量較大的問題。

為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種開口機(jī)構(gòu)，包括綜框、每片綜框上分別連接有傳動機(jī)構(gòu)，其中：

所述傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置在綜框上方，傳動機(jī)構(gòu)具有與綜框所在平面垂直設(shè)置的第一轉(zhuǎn)軸和繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的多臂傳動件，所述多臂傳動件具有一個提綜臂和兩個輸出臂，所述提綜臂位于第一轉(zhuǎn)軸上方，提綜臂的上端構(gòu)成輸入端，所述兩個輸出臂分別經(jīng)連桿連接綜框，驅(qū)動綜框上下運(yùn)動；

對應(yīng)每片綜框設(shè)有一直線電機(jī)，所述直線電機(jī)的動子經(jīng)連接片與提綜臂的輸入端樞接，驅(qū)動提綜臂繞第一轉(zhuǎn)軸擺動；

所述連接片分為短連接片和長連接片，所述長連接片的長度不小于短連接片的長度與直線電機(jī)的長度之和；