[發明專利]一種車輛事故監控方法、裝置及車輛

在審

• 申請號: 202210094847.5
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114596645A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 鄒志焱
• 申請（專利權）人: 三一專用汽車有限責任公司
• 主分類號: G07C5/00
• 分類號: G07C5/00;G07C5/08;G08G1/01
• 代理公司: 北京布瑞知識產權代理有限公司 11505
• 代理人: 李浩

1.一種車輛事故監控方法，其特征在于，包括：

根據車輛的環境狀態和/或自身狀態，確定所述車輛是否發生事故；

當所述車輛發生事故時，上傳預設時間段內所述車輛的行車數據和視頻數據；其中，所述行車數據包括所述事故發生時所述車輛的所述自身狀態，所述視頻數據包括所述事故發生時所述車輛的所述環境狀態；以及

將所述視頻數據和所述行車數據推送到對應的移動端。

2.根據權利要求1所述的車輛事故監控方法，其特征在于，所述環境狀態包括所述車輛的周圍環境中是否存在障礙物；其中，所述根據車輛的環境狀態和/或自身狀態，確定所述車輛是否發生事故包括：

當所述環境狀態表示所述車輛的周圍環境中存在所述障礙物時，根據所述車輛與所述障礙物的距離，確定所述車輛是否發生事故。

3.根據權利要求2所述的車輛事故監控方法，其特征在于，所述當所述環境狀態表示所述車輛的周圍環境中存在所述障礙物時，根據所述車輛與所述障礙物的距離，確定所述車輛是否發生事故包括：

當所述車輛與所述障礙物的距離小于預設距離時，確定所述車輛發生事故。

4.根據權利要求1所述的車輛事故監控方法，其特征在于，所述自身狀態包括所述車輛的行駛姿態；其中，所述根據車輛的環境狀態和/或自身狀態，確定所述車輛是否發生事故包括：

當所述車輛的行駛姿態與預設姿態產生差異，并且所述差異大于預設閾值時，確定所述車輛發生事故。

5.根據權利要求4所述的車輛事故監控方法，其特征在于，所述異常變化包括所述車輛的加速度的異常變化；其中，所述根據車輛的環境狀態和/或自身狀態，確定所述車輛是否發生事故包括：

當所述車輛的所述加速度發生變化，并且變化值大于預設變化值閾值時，確定所述車輛發生事故。

6.根據權利要求1所述的車輛事故監控方法，其特征在于，所述當所述車輛發生事故時，上傳預設時間段內所述車輛的行車數據和視頻數據包括：

當所述車輛發生事故時，獲取所述車輛發生事故的事故時間點；

抓取并上傳所述事故時間點前的第一預設時間的前視頻數據和前行車數據、所述事故時間點后的第二預設時間的后視頻數據和后行車數據；其中，所述第一預設時間和所述第二預設時間組成所述預設時間段。

7.根據權利要求1所述的車輛事故監控方法，其特征在于，所述視頻數據包括實時視頻畫面；其中，在所述根據車輛的環境狀態和/或自身狀態，確定所述車輛是否發生事故之前，還包括：

對比所述實時視頻畫面與預設畫面，確定所述車輛的環境狀態。

8.根據權利要求1所述的車輛事故監控方法，其特征在于，所述將發生事故的所述車輛的所述視頻數據和所述行車數據推送到對應的移動端包括：

通過車聯網平臺將發生事故的所述車輛的所述視頻數據和所述行車數據推送到用戶的所述移動端。

9.一種車輛事故監控裝置，其特征在于，包括：

確定模塊，所述確定模塊用于根據車輛的環境狀態和/或自身狀態，確定所述車輛是否發生事故；

上傳模塊，所述上傳模塊用于當所述車輛發生事故時，上傳預設時間段內所述車輛的行車數據和視頻數據；其中，所述行車數據包括所述事故發生時所述車輛的所述自身狀態，所述視頻數據包括所述事故發生時所述車輛的環境狀態，以及

推送模塊，所述推送模塊用于將所述視頻數據和所述行車數據推送到對應的移動端。

10.一種車輛，其特征在于，包括：

車輛本體；

多個攝像頭，所述多個攝像頭分別安裝在所述車輛本體的四周，所述多個攝像頭用于拍攝所述車輛本體的四周的環境狀態；

陀螺儀，所述陀螺儀安裝在所述車輛本體內，所述陀螺儀用于獲取所述車輛的自身狀態；

行駛記錄儀，所述行駛記錄儀與所述多個攝像頭和所述陀螺儀連接，所述行駛記錄儀用于記錄并上傳行車數據和視頻數據；以及

控制器，所述控制器與所述行駛記錄儀連接，所述控制器用于執行上述權利要求1-8中任一項所述的車輛事故監控方法。