[發(fā)明專利]一種多軸聯(lián)動(dòng)注塑伺服機(jī)械手

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210093955.0
• 申請(qǐng)日: 2022-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN114589872A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施允盛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市艾爾發(fā)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B29C45/17
• 分類號(hào): B29C45/17;B08B5/04;B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 廣州高炬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376
• 代理人: 伍丹峰

本發(fā)明屬于注塑技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種多軸聯(lián)動(dòng)注塑伺服機(jī)械手，包括：機(jī)械臂、夾具、清潔箱、氣囊和控制器；所述夾具固定安裝在機(jī)械臂的末端，所述夾具上安裝有吸盤；所述清潔箱遠(yuǎn)離所述夾具的一側(cè)開設(shè)有吸塵口，所述氣囊固定安裝在所述夾具的底部，所述氣囊的進(jìn)氣口通過管道與所述清潔箱連通；本發(fā)明中，通過設(shè)置清潔箱，在對(duì)注塑機(jī)進(jìn)行取料時(shí)對(duì)注塑機(jī)中模具進(jìn)行清潔，使得模具的模穴中不易生成模垢，從而保證注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，以及生產(chǎn)效率，從而解決了目前多數(shù)注塑機(jī)械手主要用于上下料，功能較為單一，無(wú)法對(duì)模穴進(jìn)行清理，容易形成模垢，模具模垢導(dǎo)致注塑制件外觀缺陷，影響產(chǎn)品質(zhì)量，且影響生產(chǎn)效率的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于注塑技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種多軸聯(lián)動(dòng)注塑伺服機(jī)械手。

背景技術(shù)

由于注塑成型的工作環(huán)境非常惡劣，而且目前發(fā)達(dá)城市的用工荒現(xiàn)象比較嚴(yán)重，因此大多數(shù)企業(yè)都在注塑生產(chǎn)線上配備了注塑機(jī)械手。注塑機(jī)械手主要是在生產(chǎn)過程中代替工人完成上下料任務(wù)；它能夠按照控制系統(tǒng)指示進(jìn)入注塑機(jī)模腔內(nèi)完成指定任務(wù)，具有結(jié)構(gòu)靈活、適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，主要適用于高重復(fù)性、高強(qiáng)度和高精度的操作。將注塑機(jī)械手應(yīng)用到注塑生產(chǎn)線上，不僅使工人的勞動(dòng)條件得到了改善，而且還大大的減輕了他們的體力勞動(dòng)；更重要的是提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，從而增強(qiáng)了企業(yè)在行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)力。

幾乎所有熱塑性塑料注塑成型時(shí)都會(huì)發(fā)生模垢，當(dāng)最終產(chǎn)品的功能要求必須混入相關(guān)的添加物時(shí)(例如改質(zhì)劑、防火劑等)，成型過程中，這些添加物非常可能殘留在模穴表面，導(dǎo)致形成模垢。模具模垢導(dǎo)致注塑制件外觀缺陷，特別是有表面蝕紋的制件。模具表面模垢形成初期比較容易清除，因此模穴和排氣通道必須定時(shí)清理和保養(yǎng)(例如在每批成型生產(chǎn)后)。長(zhǎng)時(shí)間不進(jìn)行模具保養(yǎng)和維護(hù)，模具形成較厚層模垢后清除非常困難和耗時(shí)。

目前多數(shù)注塑機(jī)械手主要用于上下料，功能較為單一，無(wú)法對(duì)模穴進(jìn)行清理，容易形成模垢，模具模垢導(dǎo)致注塑制件外觀缺陷，影響產(chǎn)品質(zhì)量，且影響生產(chǎn)效率，所以我們應(yīng)該加強(qiáng)對(duì)多軸聯(lián)動(dòng)注塑機(jī)械手的設(shè)計(jì)與改良。

鑒于此，本發(fā)明提出了一種多軸聯(lián)動(dòng)注塑伺服機(jī)械手，解決了上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出的一種多軸聯(lián)動(dòng)注塑伺服機(jī)械手，通過設(shè)置清潔箱，在對(duì)注塑機(jī)進(jìn)行取料時(shí)對(duì)注塑機(jī)中模具進(jìn)行清潔，使得模具的模穴中不易生成模垢，從而保證注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，以及生產(chǎn)效率，從而解決了目前多數(shù)注塑機(jī)械手主要用于上下料，功能較為單一，無(wú)法對(duì)模穴進(jìn)行清理，容易形成模垢，模具模垢導(dǎo)致注塑制件外觀缺陷，影響產(chǎn)品質(zhì)量，且影響生產(chǎn)效率的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種多軸聯(lián)動(dòng)注塑伺服機(jī)械手，包括：

機(jī)械臂；

夾具，所述夾具固定安裝在機(jī)械臂的末端，所述夾具上固定安裝有吸盤，所述吸盤和夾具之間固連有電動(dòng)推桿，所述吸盤在遠(yuǎn)離所述電動(dòng)推桿的一側(cè)固定安裝有若干吸嘴；

清潔箱，所述清潔箱遠(yuǎn)離所述夾具的一側(cè)開設(shè)有吸塵口：

氣囊，所述氣囊固定安裝在所述夾具的底部，所述氣囊的進(jìn)氣口通過管道與所述清潔箱連通；

控制器，所述控制器用于調(diào)節(jié)多軸聯(lián)動(dòng)注塑機(jī)伺服械手的運(yùn)行。

優(yōu)選的，所述吸塵口處固定安裝有膜片。

優(yōu)選的，所述清潔箱轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述夾具上的所述吸盤的下方，轉(zhuǎn)動(dòng)處設(shè)有扭簧，所述氣囊底部固定安裝有底板，所述底板與所述清潔箱底部固連有牽引繩，所述清潔箱在所述吸塵口的下方安裝有擦拭塊。

優(yōu)選的，所述擦拭塊與清潔箱滑動(dòng)連接，所述擦拭塊與清潔箱之間固連有復(fù)位彈簧。

優(yōu)選的，所述擦拭塊由若干擦拭模塊拼合，所述擦拭模塊通過所述復(fù)位彈簧分別與所述清潔箱連接。