[發明專利]一種接觸網幾何參數連續測量系統及方法

在審

• 申請號: 202210093948.0
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114509044A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 王瑞鋒;占棟;李文寶;耿明;沈昌武;曹偉;王宇翔;許勇;張浩;光振雄;殷勤
• 申請（專利權）人: 成都唐源電氣股份有限公司;中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: G01C3/00
• 分類號: G01C3/00;G01B11/14;G01B11/06;G01S17/08
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 王朋飛

1.一種接觸網幾何參數連續測量系統，其特征在于：包括走行平臺（1）、幾何參數連續測量模塊（2）和工業平板電腦（3）；所述走行平臺（1）的包括車體（101）和設置在車體（101）兩端底部的行走輪（102），且車體（101）兩端底部的行走輪（102）處還分別設置有用于對走行平臺（1）在軌道上進行側邊固定的固定測量輪（103）和滑動測量輪（104），所述走行平臺（1）通過所述兩端底部的行走輪（102）以及所述固定測量輪（103）和滑動測量輪（104）在軌道上移動；

所述幾何參數連續測量模塊（2），包括通過基座（201）安裝在走行平臺（1）上的旋轉殼體（204），所述旋轉殼體（204）中固定設置有用于對接觸線進行精確測量的激光測距傳感器（203），所述旋轉殼體（204）通過旋轉軸及軸承可轉動的設置在所述基座（201）中；所述基座（201）上設置有用于對接觸線掃描和初定位的激光雷達（202），和用于與所述工業平板電腦（3）連接的連接器（208），以及用于對所述旋轉殼體（204）進行旋轉角度測量的角度編碼器（205），還設置有用于驅動所述旋轉殼體（204）旋轉的伺服電機（206）。

2.如權利要求1所述的一種接觸網幾何參數連續測量系統，其特征在于：所述旋轉殼體（204）為球型殼體，旋轉殼體（204）通過帶有軸承的旋轉軸設置在所述基座（201）中，旋轉殼體（204）繞其旋轉軸在豎直面內左右可轉動，所述激光測距傳感器（203）的發送端朝向接觸線方向。

3.如權利要求1所述的一種接觸網幾何參數連續測量系統，其特征在于：所述固定測量輪（103）包括第一滾動軸（1031）和第一導向輪（1032）；所述第一滾動軸（1031）固定連接在車體（101）上，所述第一導向輪（1032）卡在其所在鐵路軌道的內側。

4.如權利要求3所述的一種接觸網幾何參數連續測量系統，其特征在于：所述滑動測量輪（104）包括第二滾動軸和第二導向輪（1041）；所述第二滾動軸通過一水平垂直于軌道長度方向的橫向滑動導軌（105）連接在車體（101）上，所述第二導向輪（1041）卡在其所在鐵路軌道的內側。

5.如權利要求4所述的一種接觸網幾何參數連續測量系統，其特征在于：優選地，所述第一導向輪（1032）和第二導向輪（1041）卡在各自所在鐵路軌道上距離軌面16mm的軌道內側。

6.如權利要求1所述的一種接觸網幾何參數連續測量系統，其特征在于：所述走行平臺（1）和工業平板電腦（3）之間采用可快速拆裝的鉸鏈卡扣作為連接的固定接口。

7.如權利要求1或6所述的一種接觸網幾何參數連續測量系統，其特征在于：所述走行平臺（1）和幾何參數連續測量模塊（2）之間采用錐銷定位，定位后通過梅花螺栓擰緊固定，每次拆裝后，幾何參數連續測量模塊（2）在走行平臺（1）上的檢測位置偏差精度在0.1mm內。