[發明專利]一種軋件剪切控制方法、裝置和設備

在審

• 申請號: 202210093794.5
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114406001A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 武振威;南寧;任存杰;蔡耀清;王倫;羅旭燁;張鵬;賈向明
• 申請（專利權）人: 北京首鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B15/00
• 分類號: B21B15/00;B21B38/04;B21B38/00;B21B37/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 郭士超

本發明實施例提供了一種軋件剪切控制方法、裝置及設備，首先獲取目標軋件的實際尺寸數據，以及目標軋件厚度方向的正投影輪廓數據，接著對正投影輪廓數據進行處理，得到目標軋件的輪廓曲線，并根據實際尺寸數據以及正投影輪廓數據，確定出輪廓曲線的比例。相較于現有技術，直接將軋件端部到飛剪剪切線之間的部分進行剪切，導致現有的剪切過程精度不高。本發明實施例根據輪廓曲線確定出目標軋件待剪切區域的正投影面積，利用實際尺寸數據和正投影面積，得到用于剪切目標軋件的實際剪切長度，并最終根據實際剪切長度，控制目標軋件的剪切過程，能夠減輕軋件被剪切過多或過少的情況，有效提高了剪切軋件時的準確度。

技術領域

本發明涉及軋制技術領域，尤其涉及一種軋件剪切控制方法、裝置和設備。

背景技術

在帶鋼生產流程中，會利用飛剪將軋件頭尾處不規則的形狀剪切掉，以確保軋件在精軋機組順利穿帶并軋制成最終的產品。

剪切軋件頭尾的尺寸精度會影響后續的軋制工藝，如果剪切掉的頭尾尺寸計算偏差較大，會直接導致最終的帶鋼產品長度尺寸偏差較大，進而出現至少如下幾個問題，這些問題也是現有技術一直存在的：(1)軋線精軋區域的TVD(Time-Velocity-Distance,時間-速度-距離)曲線計算紊亂；(2)卷取過程中的溫度控制不準確；(3)卷曲后的產品卷徑計算誤差偏大；(4)軋件成材率的計算結果不準確。

例如，當前飛剪剪切掉軋件的頭尾長度，是從頭尾各自的最端部到飛剪剪切線之間的距離時，由于此時軋件的頭尾長度并非是正常形狀下頭尾的長度，所以是一個無效的長度，根據此長度進行剪切會存在非常大的偏差。

發明內容

本發明實施例通過提供一種軋件剪切控制方法、裝置和設備，解決了相關技術中對軋件剪切時準確度不高的技術問題。

第一方面，本發明通過本發明的一實施例，提供了一種軋件剪切控制方法，包括：獲取目標軋件的實際尺寸數據，以及所述目標軋件厚度方向的正投影輪廓數據；對所述正投影輪廓數據進行處理，得到所述目標軋件的輪廓曲線，并根據所述實際尺寸數據以及所述正投影輪廓數據，確定出所述輪廓曲線的比例；根據所述輪廓曲線確定出所述目標軋件待剪切區域的正投影面積，并利用所述實際尺寸數據和所述正投影面積，得到用于剪切所述目標軋件的實際剪切長度；根據所述實際剪切長度，控制所述目標軋件的剪切過程。

優選地，所述目標軋件處于飛剪機組的上游；所述實際尺寸數據，包括：實際寬度；所述正投影輪廓數據，包括：沿所述目標軋件運動方向的頭部輪廓數據和尾部輪廓數據。

優選地，所述對所述正投影輪廓數據進行處理，得到所述目標軋件的輪廓曲線，包括：基于預設的采樣率范圍和參考坐標系，對所述正投影輪廓數據進行處理，得到所述輪廓曲線；其中，所述輪廓曲線，包括所述目標軋件的頭部輪廓曲線以及尾部輪廓曲線。

優選地，所述正投影面積，包括正投影頭部面積和正投影尾部面積；所述根據所述輪廓曲線確定出所述目標軋件待剪切區域的正投影面積，包括：計算所述頭部輪廓曲線與所述參考坐標系所圍成區域的面積，以確定出所述正投影面積中的正投影頭部面積；和計算所述尾部輪廓曲線與所述參考坐標系所圍成區域的面積，以確定出所述正投影面積中的正投影尾部面積。

優選地，所述實際剪切長度，包括實際頭部剪切長度和實際尾部剪切長度；所述利用所述實際尺寸數據和所述正投影面積，得到用于剪切所述目標軋件的實際剪切長度，包括：利用所述實際寬度、所述正投影頭部面積以及所述比例，確定出所述實際剪切長度中的實際頭部剪切長度；和利用所述實際寬度、所述正投影尾部面積以及所述比例，確定出所述實際剪切長度中的實際尾部剪切長度。

第二方面，本發明通過本發明的一實施例，提供了一種軋件剪切控制裝置，包括：

數據獲取單元，用于獲取目標軋件的實際尺寸數據，以及所述目標軋件厚度方向的正投影輪廓數據；