[發(fā)明專利]控制飛行組件的方法和裝置、終端和可讀存儲介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114510075A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 李磊
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G06F3/0481;G06F3/0487;G06F3/04817;G06F3/0486
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 馬鐵良

1.一種控制飛行組件的方法，其特征在于，所述飛行組件可移動地設置在終端的內(nèi)部，所述終端上設有供所述飛行組件移出所述終端的出口，所述方法包括：

響應于觸控體在所述終端上的第一輸入，在所述終端上顯示控件；

響應于所述觸控體對所述控件的第二輸入，控制所述飛行組件向所述出口的方向移動；

在所述飛行組件從所述終端中移出后，根據(jù)所述觸控體的動作控制所述飛行組件的飛行動作。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述飛行組件從所述終端中移出后，在所述根據(jù)所述觸控體的動作控制所述飛行組件的飛行動作之前，所述方法還包括：

控制所述飛行組件飛行至預設高度懸停。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述觸控體為用戶，在所述飛行組件從所述終端中移出后，在所述根據(jù)所述觸控體的動作控制所述飛行組件的飛行動作之前，所述方法還包括：

獲取穿戴在所述用戶身上的可穿戴設備中的目標傳感器的傳感信號；

根據(jù)所述傳感信號確定所述觸控體的動作。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述觸控體的動作控制所述飛行組件的飛行動作，包括：

檢測所述觸控體的平移方向和平移距離，根據(jù)所述觸控體的平移方向和平移距離確定所述飛行組件的目標平移方向和目標平移距離；

控制所述飛行組件按照所述目標平移方向和所述目標平移距離進行平移。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述觸控體的動作控制所述飛行組件的飛行動作，包括：

檢測所述觸控體的旋轉方向和旋轉角度，根據(jù)所述觸控體的旋轉方向和旋轉角度確定所述飛行組件的目標旋轉方向和目標旋轉角度；

控制所述飛行組件按照所述目標旋轉方向和所述目標旋轉角度以目標軸為旋轉軸進行旋轉。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述觸控體為觸控筆，所述根據(jù)所述觸控體的動作控制所述飛行組件的飛行動作，包括：

檢測所述觸控筆以筆身長度方向為旋轉軸的旋轉角度，根據(jù)所述旋轉角度確定所述飛行組件的目標旋轉角度；

檢測所述觸控筆以筆身長度方向為旋轉軸的旋轉方向，根據(jù)所述旋轉方向確定所述飛行組件的目標旋轉方向；

控制所述飛行組件照所述目標旋轉方向和所述目標旋轉角度以目標軸為旋轉軸進行旋轉。

7.根據(jù)權利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述控制所述飛行組件按照所述目標旋轉方向和所述目標旋轉角度以目標軸為旋轉軸進行旋轉之前，所述方法還包括：

獲取所述飛行組件的姿態(tài)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述飛行組件的姿態(tài)數(shù)據(jù)在所述終端上顯示所述飛行組件的姿態(tài)圖像，所述姿態(tài)圖像包括所述飛行組件的機體坐標系，所述機體坐標系為三維直角坐標系；

響應于所述觸控體在所述姿態(tài)圖像上的第三輸入，選取所述飛行組件的一個坐標軸作為目標軸。

8.根據(jù)權利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述觸控體為觸控筆，在所述控制所述飛行組件按照所述目標旋轉方向和所述目標旋轉角度以目標軸為旋轉軸進行旋轉之前，所述方法還包括：

獲取所述觸控筆的姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述飛行組件的姿態(tài)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述觸控筆的姿態(tài)數(shù)據(jù)和所述飛行組件的姿態(tài)數(shù)據(jù)，確定所述飛行組件的第一坐標軸，所述飛行組件的第一坐標軸為所述飛行組件的機體坐標系中與所述觸控筆的筆身長度方向的銳角夾角小于45度的坐標軸，所述機體坐標系為三維直角坐標系；

將所述飛行組件的第一坐標軸確定為目標軸。

9.根據(jù)權利要求4-8任一項所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述觸控體的動作控制所述飛行組件的飛行動作，包括：

根據(jù)所述觸控體的動作生成飛行指令；

獲取所述觸控體在生成所述飛行指令之前的預設時間內(nèi)的平均運動速度；

在所述平均運動速度小于等于預設速度閾值的情況下，將所述飛行指令發(fā)送給所述飛行組件，以使得所述飛行組件根據(jù)所述飛行指令進行飛行。