[發(fā)明專利]防塵式井下攝像裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210093104.6
• 申請(qǐng)日: 2022-01-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114422679A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冉鵬程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 冉鵬程
• 主分類號(hào): H04N5/225
• 分類號(hào): H04N5/225;B08B1/00;B08B13/00
• 代理公司: 北京和聯(lián)順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11621
• 代理人: 盧太龍

1.防塵式井下攝像裝置，其特征在于，包括保護(hù)結(jié)構(gòu)和調(diào)節(jié)模塊；

與調(diào)節(jié)模塊相連接的防塵攝像結(jié)構(gòu)，所述防塵攝像結(jié)構(gòu)包括底座，所述底座一側(cè)固定安裝有安裝座，所述安裝座一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有套筒，所述套筒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有攝像模塊，所述攝像模塊與安裝座固定連接，所述套筒外側(cè)固定安裝有多組連接耳，所述連接耳轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架一側(cè)固定安裝有與攝像模塊相適配的掃刷頭，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架鉸接有鉸接架，所述鉸接架鉸接有滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套與套筒相連接，所述滑動(dòng)套上開(kāi)設(shè)有鍵槽，所述鍵槽滑動(dòng)連接有鍵體，所述鍵體連接有轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接有支撐座，所述支撐座固定安裝在底座的一側(cè)，安裝座連接有直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與滑動(dòng)套相連接；

與底座相連接的調(diào)節(jié)模塊，所述調(diào)節(jié)模塊安裝在保護(hù)結(jié)構(gòu)內(nèi)；

保護(hù)結(jié)構(gòu)包括機(jī)箱，所述機(jī)箱內(nèi)安裝有開(kāi)合蓋結(jié)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)模塊安裝在機(jī)箱內(nèi)，所述機(jī)箱通過(guò)主動(dòng)伸縮桿連接有推架，所述推架與調(diào)節(jié)模塊固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵式井下攝像裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括與鍵體固定連接的外齒圈，所述滑動(dòng)套滑動(dòng)連接有機(jī)罩，所述機(jī)罩一側(cè)固定安裝有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出端固定安裝有齒輪，所述齒輪與外齒圈相嚙合，所述機(jī)罩與支撐座固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵式井下攝像裝置，其特征在于，所述直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括開(kāi)設(shè)在滑動(dòng)套上的環(huán)形槽，所述安裝座一側(cè)固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出端固定安裝有螺紋軸，所述螺紋軸螺紋連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊與底座滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)塊一側(cè)固定安裝有聯(lián)動(dòng)桿，所述聯(lián)動(dòng)桿與環(huán)形槽滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵式井下攝像裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)模塊包括與推架固定連接的復(fù)合架，所述復(fù)合架內(nèi)固定安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有框體，框體與底座固定連接，所述框體一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一翻折架，所述第一翻折架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二翻折架，所述復(fù)合架一側(cè)固定安裝有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)的輸出端與第二翻折架固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵式井下攝像裝置，其特征在于，所述開(kāi)合蓋結(jié)構(gòu)包括固定安裝在機(jī)箱內(nèi)的第五電機(jī)，所述第五電機(jī)的輸出端固定安裝有第一聯(lián)動(dòng)件，所述機(jī)箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝第二聯(lián)動(dòng)件，第一聯(lián)動(dòng)件與第二聯(lián)動(dòng)件共同鉸接有板架，所述板架一側(cè)固定安裝有蓋體，所述蓋體與機(jī)箱活動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防塵式井下攝像裝置，其特征在于，所述蓋體一側(cè)固定安裝有防塵網(wǎng)，所述機(jī)箱一側(cè)固定安裝抽風(fēng)機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵式井下攝像裝置，其特征在于，所述鍵槽對(duì)稱開(kāi)設(shè)在滑動(dòng)套上。