[發(fā)明專利]十字形逆向左轉(zhuǎn)交叉口的全感應(yīng)式獨(dú)立信號(hào)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210092874.9
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN114613156B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐洪峰;陳虹瑾
• 申請（專利權(quán)）人: 大連理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G08G1/07
• 分類號(hào): G08G1/07;G08G1/083;G08G1/095
• 代理公司: 遼寧鴻文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21102
• 代理人: 苗青;王海波

本發(fā)明提供一種十字形逆向左轉(zhuǎn)交叉口的全感應(yīng)式獨(dú)立信號(hào)控制技術(shù)，屬于交通信號(hào)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明提出逆向左轉(zhuǎn)交叉口在道路空間布局和交通控制設(shè)施方面必備的技術(shù)條件。在進(jìn)口車道和逆向左轉(zhuǎn)車道安裝機(jī)動(dòng)車檢測器。將逆向左轉(zhuǎn)車道的作用解釋為：在左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車相位的紅燈期間，為準(zhǔn)備進(jìn)入交叉口的左轉(zhuǎn)車輛提供排隊(duì)空間。根據(jù)逆向左轉(zhuǎn)車道的位置，制定相位顯示順序的設(shè)計(jì)原則，建立逆向左轉(zhuǎn)車道入口相位與機(jī)動(dòng)車相位的同步關(guān)系。為機(jī)動(dòng)車相位設(shè)計(jì)綠燈感應(yīng)邏輯，為逆向左轉(zhuǎn)車道入口相位設(shè)計(jì)綠燈感應(yīng)邏輯和紅燈感應(yīng)邏輯。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，有助于降低逆向左轉(zhuǎn)車道的安全風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)揮逆向左轉(zhuǎn)車道的服務(wù)能力，提升逆向左轉(zhuǎn)交叉口的整體性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于交通信號(hào)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種十字形逆向左轉(zhuǎn)交叉口的全感應(yīng)式獨(dú)立信號(hào)控制方法。

背景技術(shù)

逆向左轉(zhuǎn)車道是指信號(hào)控制交叉口的出口道路上，準(zhǔn)許準(zhǔn)備進(jìn)入交叉口的左轉(zhuǎn)車輛在特定時(shí)間內(nèi)使用的車行道。逆向左轉(zhuǎn)交叉口是指在一條或多條出口道路上設(shè)置逆向左轉(zhuǎn)車道的信號(hào)控制交叉口。

根據(jù)信號(hào)控制交叉口的交通運(yùn)行過程，出口道路在不服務(wù)上游進(jìn)口的直行車輛和相交道路的左轉(zhuǎn)車輛時(shí)往往會(huì)處于相對閑置的狀態(tài)。人們利用上述特點(diǎn)，將這些出口道路內(nèi)側(cè)的車行道設(shè)置成逆向左轉(zhuǎn)車道，準(zhǔn)許準(zhǔn)備進(jìn)入交叉口的左轉(zhuǎn)車輛在出口道路相對閑置時(shí)駛?cè)肽嫦蜃筠D(zhuǎn)車道排隊(duì)等候，左轉(zhuǎn)方向指示信號(hào)燈啟亮綠燈后，逆向左轉(zhuǎn)車道和左轉(zhuǎn)進(jìn)口車道內(nèi)的車輛一起通過交叉口。逆向左轉(zhuǎn)車道提高了存量出口道路的利用程度，增加了左轉(zhuǎn)車輛的服務(wù)能力，為降低交叉口的交通負(fù)荷創(chuàng)造了條件，但是，如果沒有及時(shí)清空逆向左轉(zhuǎn)車道內(nèi)的左轉(zhuǎn)車輛或者左轉(zhuǎn)車輛違規(guī)進(jìn)入逆向左轉(zhuǎn)車道，都有可能引發(fā)交通事故。

獨(dú)立信號(hào)控制是指不考慮相鄰交叉口的時(shí)間距離關(guān)系，獨(dú)立控制一個(gè)交叉口的交通信號(hào)燈的技術(shù)。全感應(yīng)式獨(dú)立信號(hào)控制是獨(dú)立信號(hào)控制的一種形式，它的主要特點(diǎn)是：在交叉口的所有進(jìn)口車道上安裝機(jī)動(dòng)車檢測器，為機(jī)動(dòng)車相位設(shè)計(jì)綠燈感應(yīng)邏輯，根據(jù)實(shí)時(shí)感知的機(jī)動(dòng)車交通需求，在一定范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整機(jī)動(dòng)車相位的綠燈時(shí)長。與其他形式的獨(dú)立信號(hào)控制相比，全感應(yīng)式獨(dú)立信號(hào)控制不需要預(yù)測機(jī)動(dòng)車交通需求，不依賴優(yōu)化模型生成機(jī)動(dòng)車相位的綠燈時(shí)長，具有工作原理簡單、計(jì)算開銷小、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，城市中的很多信號(hào)控制交叉口可以在全天或者一天中的部分時(shí)段實(shí)施全感應(yīng)式獨(dú)立信號(hào)控制。

逆向左轉(zhuǎn)交叉口改變了常規(guī)的道路空間布局，使用了一些新的交通控制設(shè)施，對交通運(yùn)行過程提出了一些新的要求，傳統(tǒng)的全感應(yīng)式獨(dú)立信號(hào)控制技術(shù)無法直接應(yīng)用于逆向左轉(zhuǎn)交叉口。因此，有必要為逆向左轉(zhuǎn)交叉口開發(fā)一種新的全感應(yīng)式獨(dú)立信號(hào)控制技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明提供一種十字形逆向左轉(zhuǎn)交叉口的全感應(yīng)式獨(dú)立信號(hào)控制方法。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種十字形逆向左轉(zhuǎn)交叉口的全感應(yīng)式獨(dú)立信號(hào)控制方法，本發(fā)明提出逆向左轉(zhuǎn)交叉口在道路空間布局和交通控制設(shè)施方面必備的技術(shù)條件。在進(jìn)口車道和逆向左轉(zhuǎn)車道安裝機(jī)動(dòng)車檢測器。將逆向左轉(zhuǎn)車道的作用解釋為：在左轉(zhuǎn)機(jī)動(dòng)車相位的紅燈期間，為準(zhǔn)備進(jìn)入交叉口的左轉(zhuǎn)車輛提供排隊(duì)空間。根據(jù)逆向左轉(zhuǎn)車道的位置，制定相位顯示順序的設(shè)計(jì)原則，建立逆向左轉(zhuǎn)車道入口相位與機(jī)動(dòng)車相位的同步關(guān)系。為機(jī)動(dòng)車相位設(shè)計(jì)綠燈感應(yīng)邏輯，為逆向左轉(zhuǎn)車道入口相位設(shè)計(jì)綠燈感應(yīng)邏輯和紅燈感應(yīng)邏輯，在一定范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整機(jī)動(dòng)車相位的綠燈時(shí)長、逆向左轉(zhuǎn)車道入口相位的綠燈時(shí)長和紅燈時(shí)長。

從符號(hào)說明、道路空間布局、道路交通信號(hào)燈、道路交通標(biāo)志、道路交通標(biāo)線、機(jī)動(dòng)車檢測、相位顯示順序、交叉口信號(hào)控制邏輯、機(jī)動(dòng)車相位的綠燈感應(yīng)邏輯、逆向左轉(zhuǎn)車道入口相位的綠燈感應(yīng)邏輯、逆向左轉(zhuǎn)車道入口相位的紅燈感應(yīng)邏輯等方面，介紹本發(fā)明的技術(shù)方案。具體如下：

一、符號(hào)說明

Cm 逆向左轉(zhuǎn)車道入口相位編號(hào)；

g_Cm 相位Cm的綠燈時(shí)長；