[發(fā)明專利]借助激光雷達系統(tǒng)對降水進行分類的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210092775.0
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114895323A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·維希曼;M·卡米爾
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01S17/95
• 分類號: G01S17/95;G01S17/931;G01S17/89;G01S7/48
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 郭毅

1.一種用于借助激光雷達系統(tǒng)(51)對降水進行分類的方法，所述方法包括以下步驟：

a)借助所述激光雷達系統(tǒng)(51)檢測包括多個數(shù)據(jù)點的數(shù)據(jù)點云(41)；

b)對所述數(shù)據(jù)點云(41)的至少一個部分執(zhí)行至少一個濾波動作；

c)將所述數(shù)據(jù)點云(41)的經(jīng)濾波的部分的數(shù)據(jù)點分類為降水。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，步驟b)中的所述至少一個濾波動作包括在空間上進行高通濾波和/或在時間上對數(shù)據(jù)點進行差分。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，通過重復(fù)執(zhí)行所述步驟a)、b)和c)求取所述降水的降落速度。

4.根據(jù)前一權(quán)利要求所述的方法，其中，根據(jù)所述降落速度求取所述降水的類型。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，經(jīng)過多次執(zhí)行所述步驟a)、b)和c)來跟蹤已被分類為降水的數(shù)據(jù)點，以便求取所述降水的降落速度。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，對被分類為降水的數(shù)據(jù)點的隨機分布進行研究，以便提高將所述被分類為降水的數(shù)據(jù)點的正確分類的置信度。

7.一種用于對降水進行分類的設(shè)備(50)，所述設(shè)備包括激光雷達系統(tǒng)(51)，所述激光雷達系統(tǒng)(51)設(shè)置為用于實施根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。

8.一種計算機程序，所述計算機程序包括指令，所述指令引起根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備(50)實施根據(jù)所述權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法的所有步驟。

9.一種機器可讀的存儲介質(zhì)，在所述存儲介質(zhì)上存儲有根據(jù)權(quán)利要求8所述的計算機程序。