[發明專利]車輛用控制裝置

在審

• 申請號: 202210092663.5
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114940074A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 水野就斗
• 申請（專利權）人: 株式會社斯巴魯
• 主分類號: B60L7/18
• 分類號: B60L7/18;B60L15/28
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 周爽;周春燕

本發明提供一種適當地控制滑行行駛時的車輛減速度的車輛用控制裝置。所述車輛用控制裝置控制與車輪連結的行駛用馬達，具有：馬達控制部，其在解除油門操作的滑行行駛時，將行駛用馬達控制為再生狀態；以及行駛判定部，其判定是駕駛強度低且車輛行為緩慢的第一行駛狀況和駕駛強度高且車輛行為敏捷的第二行駛狀況中的哪一個行駛狀況，與第一行駛狀況(實施例二)中解除了油門操作的情況相比，在第二行駛狀況(實施例一)中解除了油門操作的情況下，馬達控制部使行駛用馬達的再生扭矩更小。

技術領域

本發明涉及一種控制與車輪連結的行駛用馬達的車輛用控制裝置。

背景技術

在電動汽車或混合動力車輛等車輛中設置有與車輪連結的行駛用馬達。另外，在解除了油門踏板的踩踏的滑行行駛中，基于車速等來控制行駛用馬達的再生扭矩，以不給駕駛員帶來不適感的方式調整車輛減速度(參照專利文獻1～4)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2020-33884號公報

專利文獻2：日本特許第6044713號公報

專利文獻3：日本特開2003-250202號公報

專利文獻4：日本特開平9-37407號公報

發明內容

技術問題

然而，認為不給駕駛員帶來不適感的車輛減速度會根據解除油門操作的狀況而變化。即，在僅基于車速等來控制車輛減速度的情況下，有可能導致給駕駛員帶來不適感。

本發明的目的在于，適當地控制滑行行駛時的車輛減速度。

技術方案

本發明的一個實施方式的車輛用控制裝置控制與車輪連結的行駛用馬達，所述車輛用控制裝置具有：馬達控制部，其在解除油門操作的滑行行駛時，將所述行駛用馬達控制為再生狀態；以及行駛判定部，其判定是駕駛強度低且車輛行為緩慢的第一行駛狀況和駕駛強度高且車輛行為敏捷的第二行駛狀況中的哪一個行駛狀況，與所述第一行駛狀況中解除了油門操作的情況相比，所述馬達控制部在所述第二行駛狀況中解除了油門操作的情況下，使所述行駛用馬達的再生扭矩更小。

技術效果

根據本發明，與在第一行駛狀況中且解除了油門操作的情況相比，馬達控制部在第二行駛狀況中且解除了油門操作的情況下，使行駛用馬達的再生扭矩更小。由此，能夠適當地控制滑行行駛時的車輛減速度。

附圖說明

圖1是示出具備作為本發明的一個實施方式的車輛用控制裝置的車輛的構成例的示意圖。

圖2是示出主控制器的構成例的圖。

圖3是示出表示目標馬達扭矩的扭矩映射的一例的圖。

圖4是示出基本條件判定狀況的一例的時序圖。

圖5是示出行駛狀況判定的實施狀況的一例的時序圖。

圖6是示出前后加速度的推移的一例的圖。

圖7是示出橫向加速度的推移的一例的圖。

圖8是示出基準限制值和最終校正限制值的設定順序的一例的流程圖。

圖9是示出基準限制值的一例的圖。

圖10A是示出限制值減少量的一例的圖。

圖10B是示出限制值減少量的一例的圖。

圖11是示出校正系數的一例的圖。

圖12是示出校正限制值和最終校正限制值的設定狀況的一例的圖。