[發明專利]取車方法、車載終端、用戶終端及電子設備

在審

• 申請號: 202210092325.1
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114202956A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 劉均;鐘利華
• 申請（專利權）人: 深圳市元征科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123;G08G1/133;G08G1/137;H04W4/024
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 肖遙

1.一種取車方法，其特征在于，應用于用戶終端，包括：

接收車輛的車載終端所發送的目標停車場的地圖及所述車輛的停車位圖像；

當接收到取車指令時，獲取用戶的當前位置；

根據所述地圖及所述停車位圖像確定所述車輛的位置信息；

基于所述用戶的當前位置以及所述車輛的位置信息生成導航信息并顯示，以指引所述用戶前往取車。

2.如權利要求1所述的取車方法，其特征在于，所述根據所述地圖及所述停車位圖像確定所述車輛的位置信息，包括：

基于所述地圖，確定所述目標停車場的類型；

根據所述類型、所述地圖及所述停車位圖像確定所述車輛的位置信息。

3.如權利要求2所述的取車方法，其特征在于，所述根據所述類型、所述地圖及所述停車位圖像確定所述車輛的位置信息，包括：

若所述目標停車場的類型為單層停車場，則比對所述地圖及所述停車位圖像；

根據比對結果確定所述車輛的停車位置。

4.如權利要求2所述的取車方法，其特征在于，所述根據所述類型、所述地圖及所述停車位圖像確定所述車輛的位置信息，包括：

若所述目標停車場的類型為多層停車場，則根據所述地圖調取所述目標停車場每個樓層的場內地圖；

將所述停車位圖像與所述每個樓層的場內地圖進行比對；

根據比對結果確定所述車輛的停車樓層以及停車位置。

5.如權利要求4所述的取車方法，其特征在于，所述基于所述用戶的當前位置以及所述車輛的位置信息生成導航信息，包括：

根據所述用戶的當前位置確定所述用戶所在的目標樓層；

根據所述目標樓層確定目標停車場入口；

根據所述目標停車場入口以及所述用戶的當前位置生成第一路徑信息；

根據所述目標停車場入口、所述車輛的停車樓層以及停車位置生成第二路徑信息；

根據所述第一路徑信息以及所述第二路徑信息生成所述導航信息。

6.一種取車方法，其特征在于，應用于車載終端，包括：

在識別到目標標識時，確定目標停車場，所述目標停車場為車輛所駛入的停車場；

調取所述目標停車場的地圖；

將所述地圖發送至用戶終端；

在檢測到所述車輛停入停車位后，獲取所述車輛的停車位圖像；

將所述停車位圖像發送至所述用戶終端。

7.如權利要求6所述的取車方法，其特征在于，所述在識別到目標標識時，確定目標停車場，包括：

在識別出預設的停車標志時，獲取所述車輛的定位位置并采集環境圖像；

根據所述定位位置，調取所述車輛所處區域的區域地圖；

在所述區域地圖中，基于所述環境圖像進行查找，確定所述目標停車場。

8.一種用戶終端，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收車輛的車載終端所發送的目標停車場的地圖及所述車輛的停車位圖像；

獲取模塊，用于當接收到取車指令時，獲取用戶的當前位置；

位置確定模塊，用于根據所述地圖及所述停車位圖像確定所述車輛的位置信息；

導航模塊，用于基于所述用戶的當前位置以及所述車輛的位置信息生成導航信息并顯示，以指引所述用戶前往取車。

9.一種車載終端，其特征在于，包括：

停車場確定模塊，用于在識別到目標標識時，確定目標停車場，所述目標停車場為車輛所駛入的停車場；

調取模塊，用于調取所述目標停車場的地圖；

第一發送模塊，用于將所述地圖發送至用戶終端；

采集模塊，用于在檢測到所述車輛停入停車位后，獲取所述車輛的停車位圖像；

第二發送模塊，用于將所述停車位圖像發送至所述用戶終端。

10.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述的方法；或者，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求6至7任一項所述的方法。