[發明專利]基于高倍重載云臺的全覆蓋式區域可視化方法與裝置

有效

• 申請號: 202210091645.5
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114422702B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 溫建偉;鄧迪旻
• 申請（專利權）人: 北京拙河科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京君莫知識產權代理事務所(普通合伙) 11715
• 代理人: 王凝

本發明提出基于高倍重載云臺的全覆蓋式區域可視化方法與裝置，屬于圖像處理與追蹤技術領域。方法包括：獲取高倍重載云臺采集的多個區域圖像數據；將多個區域圖像數據通過多個輸入通道并行輸入處理通道；將處理通道輸出的對應于多個區域圖像數據的多個處理結果通過多個輸出通道并行輸出，并在可視化界面上同時顯示多個處理結果。裝置包括與可視化設備通信的多個輸入設備、多個輸出設備以及可視化設備。可視化設備在其顯示屏幕上提供對應于多個輸入設備的第一選項和多個輸出設備的第二選項。本發明能夠實現高倍重載云臺監控數據的全方位多用戶覆蓋式追蹤處理，具有較強的并行度和自由度，同時節省處理資源。

技術領域

本發明屬于圖像處理與追蹤技術領域，尤其涉及一種基于高倍重載云臺的全覆蓋式區域可視化方法與裝置、實現所述方法的計算機設備以及存儲介質。

背景技術

重載云臺本質上可理解為一臺監控攝像機，監控攝像機基礎上配置可調節旋轉云臺以及云臺本體，云臺本體底部設置安裝監控攝像機的安裝架以及重心調節盒、位于所述重心調節盒內的重心調節機構。通過設置的重心調節機構，可以根據安裝的不同型號的監控攝像機進行重心調節，調節自動可控，簡單方便；通過重心調節機構的重心調節功能，可以使旋轉云臺運行更加穩定，有助于延長旋轉云臺的使用壽命。通常采用一臺重載云臺攝像機實現特定區域的目標監控。主要是通過旋轉角度實現大范圍的拍攝監控。

然而，如果要針對一個較大范圍的重點目標區域實現24小時不間斷無死角監控，尤其是針對可能出現的異常目標進行連續全覆蓋式追蹤，僅有一個重載云臺是不夠的。

因此，為解決上述技術問題，可以想到的是采用多個重載云臺。但是多個重載云臺的采用又會增加硬件布置成本，同時無法實現多用戶的靈活性和自由度，更無法實現多用戶多區域的全覆蓋式追蹤和可視化處理。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提出一種基于高倍重載云臺的全覆蓋式區域可視化方法與裝置、實現所述方法的計算機設備以及存儲介質。

在本發明的第一個方面，提出一種基于高倍重載云臺的全覆蓋式區域可視化方法，所述方法可實現高倍重載云臺監控數據的全方位多用戶覆蓋式追蹤處理，具有較強的并行度和自由度，同時節省處理資源。

所述方法包括如下步驟：

獲取所述高倍重載云臺采集的多個區域圖像數據；

將所述多個區域圖像數據通過多個輸入通道并行輸入處理通道；

將所述處理通道輸出的對應于所述多個區域圖像數據的多個處理結果通過多個輸出通道并行輸出，并在可視化界面上同時顯示所述多個處理結果。

所述高倍重載云臺包括多個分辨率不同的圖像采集裝置，所述多個圖像采集裝置順序環繞布置，并且相鄰的兩個圖像采集裝置的分辨率相差較大。

在具體實現中，相鄰的兩個圖像采集裝置的分辨率相差N倍，所述N10。

發明人在實際應用中發現，由于不同的圖像采集裝置的分辨率不同，導致需要不同的追蹤輸入控制指令和不同的輸出顯示控制指令，從而對應不同的輸入通道和輸出通道，這是本發明的技術方案的改進的動機之一。可以理解，在其他情況下，例如雖然存在多個圖像采集設備，但是多個圖像采集設備采集的圖像質量(分辨率)相同或者相差不大的情況下，就不存在多通道輸入控制或者多通道輸出顯示的需求。

基于上述需求產生本申請的技術問題，從而得到本申請的上述技術方案，方法進一步的改進技術手段如下：

一方面，提供多個輸入通道的選擇；

基于第一用戶對于第一輸入通道的選擇，自動匹配出對應第一輸入通道的第一區域圖像數據，將所述第一區域圖像數據通過所述第一輸入通道輸入至所述處理通道。

另一方面的同時，提供多個輸出通道的選擇；