[發明專利]一種自走式焊接機器人

在審

• 申請號: 202210091419.7
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114147749A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 王文劍;袁琦堡;趙金明;謝匯華
• 申請（專利權）人: 上海雅躍智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 上海和華啟核知識產權代理有限公司 31339
• 代理人: 李韶娟

1.一種自走式焊接機器人，其特征在于，包括：

履帶式底盤、操作臺、鋼帶軌道及快速卡扣裝置；

所述履帶式底盤包括履帶底盤主體，所述履帶底盤主體上設有驅動機構，所述驅動機構驅動所述履帶底盤主體沿地面方向移動；

所述操作臺可拆卸安裝在所述履帶式底盤上，用于收納焊接工具；

所述快速卡扣裝置設置在所述操作臺遠離履帶式底盤的一個表面上，用于固定所述鋼帶軌道。

2.如權利要求1所述的自走式焊接機器人，其特征在于，所述驅動機構包括：

發動機及底盤移動控制器；

所述發動機包括汽油發動機或電動機，所述發動機與所述履帶底盤主體傳動連接；

所述底盤移動控制器設置在所述履帶底盤主體上，用于控制所述發動機的啟停。

3.如權利要求2所述的自走式焊接機器人，其特征在于，所述底盤移動控制器內部設置有無線連接模塊，所述無線連接模塊通過天線無線連接有遙控器，所述天線設置在所述操作臺上。

4.如權利要求3所述的自走式焊接機器人，其特征在于，所述無線連接模塊包括NFC單元、藍牙單元、紅外線單元、WiFi單元或通信單元中的任一種或多種組合。

5.如權利要求1所述的自走式焊接機器人，其特征在于，所述操作臺外壁上設置有活動門，所述操作臺內腔內設置有工業電腦、手柄、手柄線、送絲機、焊接小車、焊接小車電源線、氣瓶管線、焊機、焊槍線及控制箱，所述操作臺外側設置有氣瓶，所述氣瓶的閥門與所述氣瓶管線端部連接。

6.如權利要求5所述的自走式焊接機器人，其特征在于，所述氣瓶底部設置有氣瓶支座，所述氣瓶支座固定安裝在所述操作臺外壁上；

所述氣瓶外壁上還套設有管夾，所述管夾可拆卸安裝在所述操作臺外壁上。

7.如權利要求5所述的自走式焊接機器人，其特征在于，所述操作臺外壁上還設置有警示燈。

8.如權利要求1所述的自走式焊接機器人，其特征在于，所述快速卡扣裝置包括豎直設置在所述操作臺外壁上的導軸支座，所述導軸支座外壁上貫穿滑動連接有滑塊，所述滑塊上轉動連接有連桿，所述連桿遠離所述滑塊的一端轉動連接有調節握把，所述調節握把的端部轉動安裝在所述導軸支座上。

9.如權利要求8所述的自走式焊接機器人，其特征在于，所述滑塊設置為L型。