[發明專利]一種房頂拐角位置的智能清掃裝置

在審

• 申請號: 202210091257.7
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114403759A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 李前千
• 申請（專利權）人: 李前千
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京翔石知識產權代理事務所(普通合伙) 11816
• 代理人: 黃素云

1.一種房頂拐角位置的智能清掃裝置，其特征在于：包括

底板(101)，其上固定有多個支架(102)，所述底板(101)的底部安裝有多個滾輪(103)；

清掃頭(319)，其安裝在所述支架(102)上，所述清掃頭(319)能夠與墻面搭接；

清掃機構(300)，其安裝在所述支架(102)上，所述清掃機構(300)通過電機(201)驅動凸輪機構使得所述清掃頭(319)能夠掃過房頂和墻面的拐角位置，從而完成對拐角位置的清掃。

2.根據權利要求1所述的一種房頂拐角位置的智能清掃裝置，其特征在于：

所述清掃機構(300)包括第一齒輪(301)、第二齒輪(302)、第一銷軸(303)、第一方軸(304)、第一通孔(305)、第一凸輪(306)、第三齒輪(307)、第一擋板(308)、第二擋板(309)、第三擋板(310)、第四擋板(311)、第五擋板(312)、第六擋板(313)、第二凸輪(314)、第二通孔(315)、第四齒輪(316)、第一導桿(317)、第一連桿(318)、第九擋板(319)；

所述支架(102)上固定有所述電機(201)，所述電機(201)的輸出軸(202)與所述第一齒輪(301)同軸固定，所述第一齒輪(301)與所述第二齒輪(302)嚙合，所述第二齒輪(302)與所述第一銷軸(303)的一端同軸固定，所述第一銷軸(303)通過軸承安裝在所述支架(102)上，所述第二齒輪(302)與所述第一方軸(304)的一端同軸固定，所述第一方軸(304)的另一端通過軸承安裝在所述支架(102)上，所述第一方軸(304)配置在所述第一通孔(305)內并沿其移動，所述第一通孔(305)沿軸向共同開設在所述第一凸輪(306)和所述第三齒輪(307)上，所述第一凸輪(306)與所述第三齒輪(307)固定連接，所述第三齒輪(307)與所述第一方軸(304)同軸配置，所述第一凸輪(306)一側的外圓周面與所述第一擋板(308)搭接，所述第一擋板(308)與所述第二擋板(309)的一端固定連接，所述第二擋板(309)能夠與所述第一凸輪(306)一側的表面搭接，所述第二擋板(309)的另一端與所述第三擋板(310)固定連接，所述第三擋板(310)與所述第一凸輪(306)另一側的外圓周面搭接，所述第三擋板(310)與所述第四擋板(311)的一端固定連接，所述第四擋板(311)的另一端與所述第五擋板(312)的一端固定連接，所述第五擋板(312)與所述第一連桿(318)的一端固定連接，所述第一連桿(318)的另一端與所述清掃頭(319)固定連接，所述第五擋板(312)的另一端與所述第六擋板(313)的一端固定連接，所述第六擋板(313)與所述第二凸輪(314)外表面的另一側搭接，所述第六擋板(313)的另一端與所述第三擋板(310)的另一端固定連接，所述第三擋板(310)還與所述第九擋板(319)固定連接，所述第九擋板(319)能夠與所述第一凸輪(306)另一側的表面搭接。

所述第二凸輪(314)與所述第四齒輪(316)固定連接，所述第四齒輪(316)與所述第三齒輪(307)嚙合，所述第二凸輪(314)和所述第四齒輪(316)沿其周向共同開設有所述第二通孔(315)，所述第二通孔(315)內配置有沿其移動的所述第一導桿(317)，所述第一導桿(317)與所述第四齒輪(316)同軸配置，所述第一導桿(317)的兩端分別通過軸承安裝在所述支架(102)上。

3.根據權利要求2所述的一種房頂拐角位置的智能清掃裝置，其特征在于：所述第三齒輪(307)和所述第四齒輪(316)的分度圓直徑相同。

4.根據權利要求3所述的一種房頂拐角位置的智能清掃裝置，其特征在于：所述第一擋板(308)和所述第三擋板(310)相互平行。

5.根據權利要求4所述的一種房頂拐角位置的智能清掃裝置，其特征在于：所述第四擋板(311)和所述第六擋板(313)相互平行。

6.根據權利要求5所述的一種房頂拐角位置的智能清掃裝置，其特征在于：所述第三擋板(310)與所述第四擋板(311)相互垂直。