[發明專利]一種基于淺層神經網絡的舵機PID自適應調節系統在審
| 申請號： | 202210090869.4 | 申請日： | 2022-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN114460836A | 公開（公告）日： | 2022-05-10 |
| 發明（設計）人： | 柏龍;杜相龍;陳曉紅;孫園喜 | 申請（專利權）人： | 重慶大學 |
| 主分類號： | G05B11/42 | 分類號： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 深圳泛航知識產權代理事務所(普通合伙) 44867 | 代理人： | 王立民 |
| 地址： | 400044 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 神經網絡 舵機 pid 自適應 調節 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于淺層神經網絡的舵機PID自適應調節系統，其特征在于：包括淺層神經網絡系統；所述淺層神經網絡系統以負載參數作為輸入層參數，以PID算法中的三個調節參數KP、KI、KD作為輸出層參數。
2.根據權利要求1所述的基于淺層神經網絡的舵機PID自適應調節系統，其特征在于：所述淺層神經網絡系統由輸入層、輸出層和兩個隱藏層構成。
3.根據權利要求2所述的基于淺層神經網絡的舵機PID自適應調節系統，其特征在于：所述輸入層由兩個神經元構成，其輸入值均為實際負載參數值。
4.根據權利要求3所述的基于淺層神經網絡的舵機PID自適應調節系統，其特征在于：所述淺層神經網絡系統的輸出層為三個神經元構成，兩個隱藏層分別由20個神經元組成，其連接方式為全聯接，使用的激活函數為sigmoid函數。
5.根據權利要求4所述的基于淺層神經網絡的舵機PID自適應調節系統，其特征在于：所述淺層神經網絡系統的迭代優化過程使用反向傳播法進行網絡權重的調節。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于重慶大學，未經重慶大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210090869.4/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種新型的絕緣伸縮人字梯
- 下一篇：一種AGV舉升高精度停位裝置及其控制方法
