[發明專利]一種道路工程中無人機測量放樣方法

在審

• 申請號: 202210090630.7
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114509051A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 劉旺;聶記良;陳天亮;卞亞運;王宇鵬;張磊剛
• 申請（專利權）人: 中交二公局第三工程有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00;G01S19/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種道路工程中無人機測量放樣方法，其特征在于，包含以下步驟：

步驟一：使用無人機進行外業傾斜模型初步采集；

步驟二：根據飛控系統坐標系，建立傾斜模型；

步驟三：坐標轉換，將須放樣點坐標轉換成與傾斜模型相符的坐標；

步驟四：將須放樣點坐標通過飛控軟件定位成航點，并在傾斜模型上規劃放置的航點，保證放樣安全；

步驟五：外業按照航點位飛行，通過無人機掛載的小型激光裝置進行路基、路面邊線測量放樣。

2.根據權利要求1所述的一種道路工程中無人機測量放樣方法，其特征在于，所述步驟一包含以下步驟：

1.1、利用帶有GPS定位的高精度無人機通過航線規劃軟件生成5條不同角度的航線，并選擇與無人機掛載GPS相同坐標系進行任務設置；

1.2、通過高精度定位無人機進行定距數據采集，獲得原地面照片，完成傾斜模型的初步采集。

3.根據權利要求1所述的一種道路工程中無人機測量放樣方法，其特征在于，所述步驟二中通過包括大疆智圖、ContextCapture、Photoscan的無人機傾斜建模軟件選定與無人機GPS相同坐標系，進行空三解算，并建立實體傾斜模型。

4.根據權利要求1所述的一種道路工程中無人機測量放樣方法，其特征在于，所述步驟三中包含以下步驟：

3.1、確定工程坐標系，需對橢球、中央子午線進行確定，并確定坐標是否具有平移旋轉加密；

3.2、通過7參數，將工程坐標轉換成無人機GPS坐標，兩種坐標須相吻合。

5.根據權利要求1所述的一種道路工程中無人機測量放樣方法，其特征在于，所述步驟四中包含以下步驟：

4.1、將須放樣的坐標文件、傾斜模型，導入至航跡大師軟件中，確定放樣周邊無風險；

4.2、設置單獨航點懸停任務，并上傳至飛控軟件中。

6.根據權利要求1所述的一種道路工程中無人機測量放樣方法，其特征在于，所述步驟五具體是使用無人機掛載小型激光裝置進行航飛，定點懸停后，人工在激光點處做好標記。