[發明專利]一種病房的智能管理方法

在審

• 申請號: 202210089998.1
• 申請日: 2022-01-26
• 公開（公告）號: CN114511053A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 潘文霞;聞艷梅;周麗;薛晴
• 申請（專利權）人: 深圳市第二人民醫院（深圳市轉化醫學研究院）
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06F16/955;G06Q50/12;G05D1/02;B25J13/00;B25J11/00;A61L2/22;A61L2/26;A61L2/24
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉潔勇

1.一種病房的智能管理方法，其特征在于，利用智能配餐系統，所述智能配餐系統包括：點餐中心服務器、配餐中心服務器、二維碼標簽、運輸機器人和消殺機器人，所述二維碼標簽設置在病房中，所述二維碼標簽記錄有用于訪問點餐中心服務器的訪問鏈接；

所述點餐中心服務器、配餐中心服務器、運輸機器人和消殺機器人均作為節點連接到互聯網中；

還包括：

步驟S1、病人通過智能設備掃描二維碼標簽，得到訪問鏈接，根據訪問鏈接訪問點餐中心服務器；

步驟S2、點餐中心服務器確定接收從智能設備發送過來的餐單信息和病人房號信息，將所述餐單信息和病人房號信息發送給配餐中心服務器，配餐中心服務器根據餐單信息進行配餐；

步驟S3、配餐完畢后，配餐中心服務器呼叫運輸機器人到達指定位置，運輸機器人確認裝載配餐完成，配餐中心服務器將病人房號信息傳遞給運輸機器人，并告知運輸機器人運輸，運輸機器人根據病人房號信息，將配餐送到病人的病房中；

步驟S4、運輸機器人確認配餐已經被病人取走后，離開病房移動到達預先設定的消殺區域，呼叫消殺機器人；

步驟S5、消殺機器人移動到達消殺區域，對運輸機器人完成消殺作業；

步驟S6、運輸機器人確認消殺完畢，移動到預設的等待區域等待下一次作業。

2.根據權利要求1所述的一種病房的智能管理方法，其特征在于，所述運輸機器人包括：第一移動底盤、第一主體構件、載物臺、第一導航模塊、第一控制模塊、第一無線模塊、配餐確認模塊和取餐確認模塊，所述第一主體構件設置在第一移動底盤上，所述第一主體構件的內部設有第一安裝腔，所述第一導航模塊、第一控制模塊和第一無線模塊均設置在第一安裝腔中，所述載物臺安裝在第一主體構件的上側壁上；所述第一控制模塊分別與第一導航模塊、第一無線模塊、配餐確認模塊和取餐識別模塊連接。

3.根據權利要求2所述的一種病房的智能管理方法，其特征在于，所述消殺機器人包括：第二移動底盤、第二主體構件、消毒液儲液箱、霧化器、霧化噴頭、烘干機、烘干噴頭、第二導航模塊、第二控制模塊、第二無線模塊、機器視覺模塊和機械臂；

所述消毒液儲液箱、第二主體構件和烘干機均設置在第二移動底盤上，所述第二主體構件的內部設有第二安裝腔，所述第二導航模塊、第二控制模塊和第二無線模塊均設置在第二安裝腔中，所述機械臂和機器視覺模塊安裝在第二主體構件的外側壁上，所述第二控制模塊分別與第二導航模塊、第二無線模塊、霧化器、烘干機、機器視覺模塊和機械臂連接，所述霧化噴頭和烘干噴頭設置在機械臂的作業末端；

所述霧化器用于抽取消毒液儲液箱中的消毒液，并產生消毒液霧化物，所述霧化噴頭用于將所述消毒液霧化物加壓后噴出；所述烘干機用于抽取空氣形成熱氣體，所述烘干噴頭用于將所述熱氣體加壓后噴出。

4.根據權利要求3所述的一種病房的智能管理方法，其特征在于，所述步驟S3中，配餐完畢后，配餐中心服務器呼叫運輸機器人到達指定位置，運輸機器人確認裝載配餐完成，配餐中心服務器將病人房號信息傳遞給運輸機器人，并告知運輸機器人運輸，運輸機器人根據病人房號信息，將配餐送到病人的病房中具體包括：

配餐中心服務器確認配餐完畢，配餐中心服務器發出呼叫運輸機器人到達指定位置信息；

所述第一無線模塊接收所述呼叫運輸機器人到達指定位置信息，將所述信息傳遞給第一導航模塊，第一導航模塊生成移動到指定位置的導航信息，第一控制模塊根據所述導航信息控制第一移動底盤移動到達指定位置；

配餐確認模塊確認載物臺上裝載配餐完成，生成裝載完成確認信息，將所述裝載完成確認信息傳遞給第一控制模塊；

所述第一控制模塊通過第一無線模塊將所述裝載完成確認信息傳遞給配餐中心服務器，配餐中心服務器根據所述裝載完成確認信息反饋病人房號信息；

所述第一無線模塊接收配餐中心服務器反饋過來的病人房號信息，將所述病人房號信息傳遞給第一導航模塊，所述第一導航模塊根據所述病人房號信息生成移動到房號對應的病房的第一導航信息，將所述第一導航信息傳遞給第一控制模塊；

所述第一無線模塊接收配餐中心服務器的告知運輸機器人運輸信息，將所述告知運輸機器人運輸信息傳遞給第一控制模塊，第一控制模塊根據所述告知運輸機器人運輸信息和所述第一導航信息控制第一移動底盤移動到達所述房號對應的病房中。