[發明專利]萬向節傳動裝置和自動潤滑控制系統

在審

• 申請號: 202210089927.1
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114396432A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 吳加元;王強強;王義田;陳濤;鄧鵬;楊路路;徐文龍;羅寧;李政道
• 申請（專利權）人: 廣東皓耘科技有限公司
• 主分類號: F16D3/26
• 分類號: F16D3/26;F16N7/00;F16N21/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 馮潔

1.一種萬向節傳動裝置，其特征在于，包括相互連接的第一傳動半軸和第二傳動半軸，所述第一傳動半軸和所述第二傳動半軸中至少一者設有自動潤滑單元，所述自動潤滑單元包括潤滑組件和與所述潤滑組件連接的油管，所述油管分別與所述第一傳動半軸上的待潤滑部件和所述第二傳動半軸上的待潤滑部件連接，以對所述待潤滑部件進行潤滑。

2.根據權利要求1所述的萬向節傳動裝置，其特征在于，所述第一傳動半軸包括第一伸縮部、第一伸縮節叉、第一十字軸和第一端部節叉，所述第一伸縮部和所述第一伸縮節叉連接，所述第一伸縮節叉和第一端部節叉分別與所述第一十字軸連接，所述第一伸縮部與所述第二傳動半軸連接；所述待潤滑部件包括所述第一伸縮部和所述第一十字軸，所述油管分別與所述第一伸縮部和所述第一十字軸連接。

3.根據權利要求2所述的萬向節傳動裝置，其特征在于，所述第二傳動半軸包括第二伸縮部、第二伸縮節叉、第二十字軸和第二端部節叉，所述第二伸縮部和所述第二伸縮節叉連接，所述第二伸縮節叉和第二端部節叉分別與所述第二十字軸連接，所述第二伸縮部與所述第一伸縮部連接；所述待潤滑部件包括所述第二伸縮部和所述第二十字軸，所述油管分別與所述第二伸縮部和所述第二十字軸連接。

4.根據權利要求3所述的萬向節傳動裝置，其特征在于，所述第一伸縮部和所述第二伸縮部中的至少一者設有容置空腔，所述潤滑組件設于所述容置空腔內。

5.根據權利要求3所述的萬向節傳動裝置，其特征在于，所述第一伸縮部和所述第二伸縮部中的至少一者采用管狀結構，所述潤滑組件設于所述管狀結構內。

6.根據權利要求3所述的萬向節傳動裝置，其特征在于，所述潤滑組件設于相應所述第一伸縮部的外周和/或設于所述第二伸縮部的外周。

7.根據權利要求1所述的萬向節傳動裝置，其特征在于，所述油管采用可伸縮結構，以使所述油管的長度可調。

8.根據權利要求7所述的萬向節傳動裝置，其特征在于，所述可伸縮結構為彈簧結構，或者，所述油管采用有彈性的橡膠材質。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的萬向節傳動裝置，其特征在于，所述潤滑組件包括儲能模塊、無線通信模塊、控制模塊、潤滑執行模塊和儲油倉，所述控制模塊分別與所述儲能模塊、所述無線通信模塊和所述潤滑執行模塊連接，所述潤滑執行模塊和所述儲油倉連接，所述油管與所述儲油倉連接；

所述儲能模塊用于為所述無線通信模塊、所述控制模塊和所述潤滑執行模塊提供動力，所述無線通信模塊用于實現所述控制模塊與外部設備或上位機之間的信息傳遞，所述控制模塊用于與外部設備或上位機進行信息交互，并控制所述潤滑執行模塊執行潤滑動作，所述潤滑執行模塊用于將所述儲油倉中的潤滑油加注到所述待潤滑部件上，所述儲油倉用于存儲潤滑油。

10.一種自動潤滑控制系統，其特征在于，包括上位機和如權利要求1至9中任一項所述的萬向節傳動裝置，所述上位機與所述潤滑組件通信連接。

11.根據權利要求10所述的自動潤滑控制系統，其特征在于，還包括檢測模塊，所述檢測模塊與所述上位機通信連接，所述檢測模塊用于檢測機械設備的工況數據，所述上位機用于根據接收到的所述工況數據，控制所述潤滑組件對所述第一傳動半軸的待潤滑部件和所述第二傳動半軸的待潤滑部件進行潤滑。