[發明專利]車輛圖像分類方法、車輛軌跡還原方法、裝置及設備在審

申請號：	202210089891.7	申請日：	2022-01-25
公開（公告）號：	CN114511740A	公開（公告）日：	2022-05-17
發明（設計）人：	馬靜天;何智群;武偉	申請（專利權）人：	北京市商湯科技開發有限公司
主分類號：	G06V10/764	分類號：	G06V10/764;G06V10/762;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04
代理公司：	北京博思佳知識產權代理有限公司 11415	代理人：	魏文君
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摘要：
搜索關鍵詞：	車輛圖像分類方法軌跡還原裝置設備
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【說明書】：

本說明書實施例提供一種車輛圖像分類方法、車輛軌跡還原方法、裝置、設備及存儲介質。可以獲取待分類的目標圖像和已分類的參考圖像在多個維度的特征，比如，車輛視覺特征、路網特征，然后對目標圖像和參考圖像各自在多個維度的特征進行融合處理，得到表征目標圖像中的車輛和參考圖像中的車輛的相似度大小的融合特征，然后進一步基于融合特征確定目標圖像是否和參考圖像為同一類別，以對目標圖像進行分類。通過上述方式，可以得到更加準確的分類結果。

技術領域

本公開涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種車輛圖像分類方法、車輛軌跡還原方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

車輛軌跡數據可用于輔助交通相關的應用建設，比如，車流量估計、交通信號等控制、車輛路線規劃、違規車輛追蹤等等。目前，大都通過道路中安裝的圖像采集裝置獲取車輛圖像，然后對車輛進行分類處理，將同一車輛的圖像劃分至一類，進而，基于分類后的車輛圖像獲取車輛軌跡數據。準確的對車輛圖像進行分類，是獲得準確車輛軌跡數據的前提，因而，有必要提供一種準確對車輛圖像進行分類的方法。

發明內容

本公開提供一種車輛圖像分類方法、車輛軌跡還原方法、裝置、設備及存儲介質。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種車輛圖像分類方法，所述方法包括：

分別獲取待分類的目標圖像和已分類的參考圖像在多個維度的特征；其中，所述多個維度的特征至少包括：車輛視覺特征和路網特征，所述車輛視覺特征用于表征圖像中的車輛的視覺特性，所述路網特征用于表征圖像中的車輛的時空特性；

對所述目標圖像在多個維度的特征和所述參考圖像在多個維度的特征進行融合處理，得到表征所述目標圖像中的車輛和所述參考圖像中的車輛相似度大小的融合特征；

基于所述融合特征確定所述目標圖像與所述參考圖像是否為同一類別，其中，同一類別的圖像為同一車輛的圖像。

在一些實施例中，所述對所述目標圖像在多個維度的特征和所述參考圖像在多個維度的特征進行融合處理，得到表征所述目標圖像中的車輛和所述參考圖像中的車輛相似度大小的融合特征，包括：

針對所述多個維度的任一維度，基于所述目標圖像在該維度的特征和所述參考圖像在該維度的特征確定該維度的相似度特征，所述相似度特征用于表征所述目標圖像在該維度的特征和所述參考圖像在該維度的特征之間的相似度；

對所述多個維度的所述相似度特征進行融合處理，得到所述融合特征。

在一些實施例中，所述對多個維度的所述相似度特征進行融合處理，得到所述融合特征，包括：

對多個維度的所述相似度特征進行拼接，得到拼接特征；

對所述拼接特征進行特征提取，得到所述融合特征。