[發明專利]使用模塊化致動的旋轉分播墻的機械手式訂單合并

在審

• 申請號: 202210089655.5
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114803266A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: S·P·克里希那穆爾蒂;馬修·R·威克斯;D·M·斯科特
• 申請（專利權）人: 因特利格雷特總部有限責任公司
• 主分類號: B65G1/133
• 分類號: B65G1/133;B65G1/04;B65G1/02;B65G47/91;B65G47/92;B65G47/90;B65G37/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李晨;張一舟

本文所示的各種實施方案公開了一種設備。該設備包括具有多個貨箱的旋轉分播墻。該設備還包括放置在該旋轉分播墻內的垂直往復式傳送裝置(VRC)。內部垂直往復式傳送裝置(VRC)包括多個斜槽以接收來自機械手裝置的一個或多個物品。該內部垂直往復式傳送裝置(VRC)被進一步配置為能夠相對于該旋轉分播墻旋轉并將該一個或多個物品傳送到該旋轉分播墻的該多個貨箱中的一個貨箱中。

技術領域

本公開的示例性實施方案整體涉及物料搬運環境中的分播墻，并且更具體地涉及使用分播墻傳送物品的方法和系統。

背景技術

訂單處理是在操作存儲設施或物料搬運環境以履行訂單時要考慮的最重要工作流程之一。訂單處理操作通常出現在稱為“配送中心”的設施中。訂單處理通常由三個主要子過程組成：(a)訂單拾取，其中根據客戶訂單在發貨之前收集指定數量的物品；(b)訂單分揀，其中物品基于其相應目的地而分開；和(c)訂單合并，其中貼上標簽的物品被組裝成裝載單元以用于運輸。配送中心利用一系列傳送裝置、分播墻和推車來根據需要在配送中心周圍移動這些物品以履行客戶訂單。分播墻是一種存儲系統，該存儲系統可以通過在公共儲存庫(諸如小隔間、貨箱或紙盒)中合并物品來搬運大量的訂單。例如，作為單個訂單的一部分的物品可以放置在同一個小隔間中，然后將其處理為從配送中心一起發貨。

附圖說明

參考以下附圖描述了本公開的非限制性和非排他性實施方案，其中除非另有說明，否則貫穿各個視圖，相同的附圖標號指代相同的部分。

圖1示出了根據本文所述的一個或多個實施方案的旋轉分播墻的示例性透視圖；

圖2示出了根據本文所述的一個或多個實施方案的具有旋轉分播墻、第一機械手裝置、第二機械手裝置和第三機械手裝置的系統環境；

圖3示出了根據本文所述的一個或多個實施方案的旋轉分播墻的側視圖；

圖4示出了根據本文所述的一個或多個實施方案的旋轉分播墻的頂視圖；

圖5示出了根據本文所述的一個或多個實施方案的旋轉分播墻轉盤的示例性透視圖；

圖6示出了根據本文所述的一個或多個實施方案的旋轉分播墻轉盤的頂視圖；

圖7A示出了根據本文所述的一個或多個實施方案的旋轉分播墻轉盤的前視圖；

圖7B示出了根據本文所述的一個或多個實施方案的旋轉分播墻轉盤的側視圖；

圖8A示出了在旋轉分播墻轉盤內的內部垂直往復式傳送裝置的示例性剖視圖；

圖8B至圖8G示出了內部垂直往復式傳送裝置的傾倒斜槽在旋轉分播墻轉盤內的移動；

圖9A至圖9F示出了根據本文所述的一個或多個實施方案的物品從內部垂直往復式傳送裝置的收集斜槽到旋轉分播墻轉盤的多個貨箱中的指定貨箱的移動；

圖10示出了旋轉分播墻轉盤的外部垂直往復式傳送裝置的雙層擱架的示例性透視圖；

具體實施方式

現在參考附圖描述一個或多個實施方案，其中相同的附圖標號始終用于指代相同的元件。在以下描述中，出于解釋的目的，闡述了很多具體細節，以便提供對各種實施方案的透徹理解。然而，很明顯，也可在沒有這些具體細節的情況下實踐各個實施方案。