[發(fā)明專利]一種基于多波長透射特性的有色透明塑料分類方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210089535.5
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114492633B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石朝毅;代付良;張勝;高先和;盧軍;周澤華;王重馬;伍夢琪;朱祖巍
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥學(xué)院
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/56;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82
• 代理公司: 北京康達(dá)聯(lián)禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11461
• 代理人: 尚婷

1.一種基于多波長透射特性的有色透明塑料分類方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取待測有色透明塑料的透射檢測圖像；

按照預(yù)設(shè)的特征提取規(guī)則獲取所述透射檢測圖像的特征向量；

將所述特征向量發(fā)送分類模型；所述分類模型為訓(xùn)練完成的深度學(xué)習(xí)模型；

獲取所述分類模型對所述待測有色透明塑料的顏色分類結(jié)果；

所述方法還包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的識別難度鑒定規(guī)則獲取所述透射檢測圖像的處理難度等級；

根據(jù)所述處理難度等級設(shè)定所述透射檢測圖像的獲取次數(shù)；每針對同一所述待測有色透明塑料進(jìn)行一次透射檢測圖像的獲取，就針對該透射檢測圖像進(jìn)行相應(yīng)的一次特征向量的獲?。?/p>

針對同一所述待測有色透明塑料的所有透射檢測圖像，將對應(yīng)的特征向量逐個(gè)的輸入所述分類模型中；

獲取所述分類模型針對該待測有色透明塑料輸出的所有顏色分類結(jié)果；

統(tǒng)計(jì)所有顏色分類結(jié)果中各個(gè)顏色分類結(jié)果所對應(yīng)的概率；

取最大概率所對應(yīng)的顏色分類結(jié)果作為最終的顏色分類結(jié)果；

所述處理難度等級的獲取方法包括：

獲取所述透射檢測圖像對應(yīng)待測有色透明塑料的體積值T_ju；所述透射檢測圖像為在第j種波長光照射下的第u個(gè)透射檢測圖像；

對所述待測有色透明塑料的正視塑料圖、后視塑料圖、左視塑料圖、右視塑料圖、上視塑料圖和下視塑料圖進(jìn)行像素點(diǎn)計(jì)算；

若正視塑料圖、后視塑料圖、左視塑料圖、右視塑料圖、上視塑料圖和下視塑料圖中均存在不同顏色的像素點(diǎn)，則對應(yīng)的待測有色透明塑料的像素等級為第一像素等級，并設(shè)定對應(yīng)的像素系數(shù)；

若正視塑料圖、后視塑料圖、左視塑料圖、右視塑料圖、上視塑料圖和下視塑料圖中其中一張圖片存在不同顏色的像素點(diǎn)但不是所有圖片存在不同顏色的像素點(diǎn)，則對應(yīng)的待測有色透明塑料的像素等級為第二像素等級，并設(shè)定對應(yīng)的像素系數(shù)；

若正視塑料圖、后視塑料圖、左視塑料圖、右視塑料圖、上視塑料圖和下視塑料圖中均不存在不同顏色的像素點(diǎn)，則對應(yīng)的待測有色透明塑料的像素等級為第三像素等級，并設(shè)定對應(yīng)的像素系數(shù)；

將體積值T_ju和像素系數(shù)代入計(jì)算式計(jì)算得到待測有色透明塑料的處理值CLu，計(jì)算式具體如下：

；式中，Xu為待測有色透明塑料的像素系數(shù)，a1和a2均為固定數(shù)值的比例系數(shù)，且a1和a2的取值均大于零；

若CLu＜Q1，則待測有色透明塑料的處理難度等級為第三處理難度等級；

若Q1≤CLu＜Q2，則待測有色透明塑料的處理難度等級為第二處理難度等級；

若Q2≤CLu，則待測有色透明塑料的處理難度等級為第一處理難度等級；其中，Q1和Q2均為處理閾值，且Q1＜Q2。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多波長透射特性的有色透明塑料分類方法，其特征在于，所述分類模型通過以下步驟得到：

獲取第i個(gè)有色透明塑料的樣本在第j種波長光照射下的透射樣本圖像P_i,j；

針對每個(gè)透射樣本圖像P_i,j，根據(jù)所述特征提取規(guī)則獲取所述透射樣本圖像P_i,j的特征樣本；其中，所述特征樣本包含代表所述有色透明塑料對應(yīng)顏色分類的數(shù)字標(biāo)簽；

基于透射樣本圖像集合對深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述分類模型；所述透射樣本圖像集合包括每個(gè)透射樣本圖像P_i,j所對應(yīng)的特征樣本。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于多波長透射特性的有色透明塑料分類方法，其特征在于，所述特征提取規(guī)則包括：

針對每個(gè)透射檢測圖像或透射樣本圖像P_i,j，獲取透射檢測圖像或透射樣本圖像P_i,j的三原色分量R_i,j、G_i,j、B_i,j；

所述特征向量或特征樣本的向量值F_i,j的計(jì)算公式如下：

F_i,j=（R_i,j/G_i,j，G_i,j/B_i,j，B_i,j/R_i,j）。