[發(fā)明專利]用于鐵路橋涵的防撞多級預(yù)警系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114319181A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王軍鋒;駱承志;安立新;劉銘;侯云芳;張中坡;李彥軍;史建南;王云霞;劉子暢;王雙喜;張國坤;孫文博
• 申請（專利權(quán)）人: 中科藍卓（北京）信息科技有限公司;中國鐵路北京局集團有限公司豐臺工務(wù)段
• 主分類號: E01F9/696
• 分類號: E01F9/696;E01F9/608;G08B21/18;G08B21/24;G08B7/06
• 代理公司: 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11614
• 代理人: 張立君

1.一種用于鐵路橋涵的防撞多級預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括：激光掃描儀、攝像頭、警示燈、音柱、控制器和中央處理器；

所述激光掃描儀、所述攝像頭、所述警示燈和所述音柱分別與所述控制器連接；所述中央處理器位于遠端服務(wù)器內(nèi)，所述控制器與所述中央處理器通信；

所述激光掃描儀和所述警示燈安裝于限高架的橫梁上，所述音柱設(shè)于所述限高架的立柱上，所述攝像頭和所述控制器設(shè)置于所述限高架的一側(cè)；

所述限高架設(shè)于橋涵的入口處，所述激光掃描儀的探測方向垂直于所述橫梁且平行于路面，所述激光掃描儀的探測方向與行車方向相反；

所述激光掃描儀用于檢測臨近限高架的車輛的高度是否超過所述限高架的限高；

所述攝像頭用于實時采集限高架所在處的圖像并上傳至所述中央處理器；

所述控制器用于當所述激光掃描儀檢測超高車輛時控制所述音柱發(fā)出報警音和所述警示燈閃爍，并將檢測到超高車輛的報警信息上傳至所述中央處理器；

所述中央處理器用于：根據(jù)所述攝像頭獲取的圖像判斷是否發(fā)生碰撞以及發(fā)生的碰撞的嚴重程度等級，并根據(jù)所述嚴重程度等級發(fā)出相應(yīng)等級的告警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鐵路橋涵的防撞多級預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，還包括水平儀和角度調(diào)整模塊，所述水平儀與所述激光掃描儀連接，所述水平儀的角度與所述激光掃描儀的探測方向一致；

所述水平儀用于監(jiān)測所述激光掃描儀的探測方向是否發(fā)生偏移；

所述角度調(diào)整模塊與所述水平儀和所述激光掃描儀連接，所述角度調(diào)整模塊用于當所述水平儀角度發(fā)生偏移時對所述激光掃描儀和所述水平儀同時進行角度校準。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鐵路橋涵的防撞多級預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還用于根據(jù)所述攝像頭采集的待通過當前橋涵的車輛圖像，通過圖像識別算法估算待通過當前橋涵的車輛的高度，并將估算出的高度上傳至所述中央處理器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于鐵路橋涵的防撞多級預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理器還用于：

根據(jù)當前橋涵的位置獲取與當前橋涵臨近的下一處橋涵的限制高度，若待通過橋涵的車輛的高度小于所述限高架的限高但大于下一處橋涵的高度，則控制所述音柱發(fā)出提醒下一處橋涵的限制高度的提示音。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鐵路橋涵的防撞多級預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，還包括太陽能板和電源模塊，所述太陽能板與所述電源模塊連接，所述激光掃描儀、所述攝像頭、所述警示燈和所述音柱分別與所述電源模塊連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鐵路橋涵的防撞多級預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理器具體用于對所述攝像頭上傳的圖像對超高車輛的報警信息進行分類識別，并判斷是否發(fā)生碰撞情況以及發(fā)生碰撞的嚴重等級。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于鐵路橋涵的防撞多級預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述超高車輛的報警信息的分類包括異物遮擋所述激光掃描儀和真實超高車輛遮擋所述激光掃描儀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于鐵路橋涵的防撞多級預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)生碰撞的嚴重等級包括未發(fā)生碰撞、輕微刮蹭限和嚴重碰撞。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于鐵路橋涵的防撞多級預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊為蓄電池，所述蓄電池的輸出電壓為12V。