[發(fā)明專利]肌肉信號采集裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210088593.6
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114631832A
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭恩昊;曾成
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院自動化研究所
• 主分類號: A61B5/389
• 分類號: A61B5/389;A61B5/256;A61B5/265;A61B5/296;A61B5/313
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 吳剛

1.一種肌肉信號采集裝置，其特征在于，包括：

采集電極；

佩戴件，所述佩戴件具有用于佩戴于生物體表面的貼合面，所述采集電極安裝于所述貼合面，所述佩戴件為柔性且可延展；

信號采集組件，所述信號采集組件與所述采集電極電連接，所述信號采集組件設(shè)置為基于所述采集電極采集的肌肉電流模擬信號，輸出肌肉數(shù)字信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的肌肉信號采集裝置，其特征在于，所述信號采集組件包括：

數(shù)字采樣模塊，所述數(shù)字采樣模塊的輸入端與所述采集電極的輸出端電連接，所述數(shù)字采樣模塊用于將所述肌肉電流模擬信號轉(zhuǎn)換為所述肌肉數(shù)字信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的肌肉信號采集裝置，其特征在于，所述信號采集組件還包括

跨阻放大模塊，所述跨阻放大模塊的輸入端與所述采集電極的輸出端電連接，所述跨阻放大模塊的輸出端與所述數(shù)字采樣模塊的輸入端電連接，所述跨阻放大模塊用于將所述采集電極采集到的電流形式的所述肌肉電流模擬信號進(jìn)行放大，并轉(zhuǎn)換為電壓形式的參考電壓信號，所述數(shù)字采樣模塊用于將所述參考電壓信號轉(zhuǎn)換為所述肌肉數(shù)字信號。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的肌肉信號采集裝置，其特征在于，所述信號采集組件還包括：

電壓放大模塊，所述電壓放大模塊的輸入端與所述跨阻放大模塊的輸出端電連接，所述電壓放大模塊的輸出端與所述數(shù)字采樣模塊的輸入端電連接，所述電壓放大模塊用于將所述參考電壓信號放大為電壓放大信號，所述電壓放大信號為處于所述數(shù)字采樣模塊的采樣范圍。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的肌肉信號采集裝置，其特征在于，所述信號采集組件還包括：

隔離濾波模塊，所述隔離濾波模塊的輸入端與所述跨阻放大模塊的輸出端電連接，所述隔離濾波模塊的輸出端與所述電壓放大模塊的輸入端電連接，所述隔離濾波模塊用于進(jìn)行前后級電路之間的緩沖和隔離。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的肌肉信號采集裝置，其特征在于，所述信號采集裝置還包括：

電池；

電源管理模塊，所述電源管理模塊的輸入端與電池電連接，所述數(shù)字采樣模塊、所述跨阻放大模塊、所述電壓放大模塊和所述隔離濾波模塊均與所述電源管理模塊的輸出端電連接，所述電源管理模塊用于將電池輸出電壓轉(zhuǎn)換為額定供電電壓。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的肌肉信號采集裝置，其特征在于，所述數(shù)字采樣模塊包括STM32F103系列的微控制器；

和/或，所述跨阻放大模塊包括OPA170芯片；

和/或，所述電源管理模塊包括ASM1117-3.3芯片和TPS60400芯片。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的肌肉信號采集裝置，其特征在于，所述采集電極為多個，多個所述采集電極間隔開安裝于所述貼合面，所述信號采集組件具有多個處理通道，每個所述采集電極與一個對應(yīng)的所述處理通道電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的肌肉信號采集裝置，其特征在于，所述佩戴件為柔性可延展織物制成，所述佩戴件具有通孔，所述采集電極為卡扣狀，所述采集電極貫穿安裝于所述通孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的肌肉信號采集裝置，其特征在于，所述采集電極為氯化銀制成。