[發明專利]一種攝像機的認證方法及控制裝置

有效

• 申請號: 202210088201.6
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN114422757B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 鐘胤;楊艷江;魏卓
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04L9/40;H04N23/54;G08G1/0967
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種攝像機的認證方法及控制裝置，適用于自動駕駛領域中車載攝像機的身份認證，其中方法包括：獲取待認證攝像機拍攝的一幀或多幀第一圖像；根據所述一幀或多幀第一圖像確定N個感光單元的光強度偏移值；確定所述N個感光單元的光強度偏移值與預設N維向量的匹配度；若所述匹配度符合預設條件，則確定所述待認證攝像機認證通過；其中，所述N個感光單元位于所述待認證攝像機的感光層中；所述感光層包括M個感光單元，N≤M，該技術方案用以提高攝像機的安全性。

本申請是分案申請，原申請的申請號是202080004480.2，原申請日是2020年4月14日，原申請的全部內容通過引用結合在本申請中。

技術領域

本申請涉及智能車或自動駕駛領域，特別涉及一種攝像機的認證方法及控制裝置。

背景技術

自動駕駛汽車是一種以毫米波雷達、激光雷達、攝像機等感知周圍環境，并通過先進的計算機技術進行決策和控制，實現無人駕駛的智能汽車。自動駕駛汽車在不同方位往往安裝有多個攝像機，攝像機在自動駕駛汽車上扮演著重要作用。攝像機把視頻數據傳輸給車載控制裝置，車載控制裝置通過對視頻數據進行分析，識別道路狀況，并根據道路狀況決定汽車應該如何行駛，然后發指令給轉向裝置、動力裝置或其他裝置執行相應行駛動作。攝像機輸入的視頻數據是車載控制裝置決定如何行駛的依據，假如攝像機被惡意替換成一個攜帶惡意程序的攝像機，則惡意程序可以篡改視頻數據和欺騙車載控制裝置，甚至通過該攝像機入侵整個自動駕駛系統和遠程遙控。所以攝像機安全是汽車安全的重要因素之一。

為此，如何提高攝像機的安全性，是一個亟待解決的問題。

發明內容

本申請提供一種攝像機的認證方法及控制裝置，用以提高攝像機的安全性。

第一方面，本申請提供一種攝像機的認證方法，所述方法包括：

獲取待認證攝像機拍攝的一幀或多幀第一圖像；根據所述一幀或多幀第一圖像確定N個感光單元的光強度偏移值；確定所述N個感光單元的光強度偏移值與預設N維向量的匹配度；若所述匹配度符合預設條件，則確定所述待認證攝像機認證通過；其中，所述N個感光單元位于所述待認證攝像機的感光層中；所述感光層包括M個感光單元，N≤M。

基于上述方案，獲取待認證攝像機拍攝的一幀或多幀第一圖像，根據該一幀或多幀第一圖像確定待認證攝像機的感光層中N個感光單元的光強度偏移值，基于待認證攝像機的所述N個感光單元的光強度偏移值和預設的N維向量，確定二者的匹配度，若匹配度符合預設條件，也即若二者匹配，則確定待認證攝像機認證通過，從而提高攝像機的安全性。該方案通過待認證攝像機的物理特性，也即將待認證攝像機的感光單元的光強度偏移值作為待認證指紋，根據待認證指紋對待認證攝像機進行身份認證。進一步的，無需在待認證攝像機中安裝數字證書或者密鑰，避免待認證攝像機中數字證書或者密鑰泄露而影響認證安全性。而且提取待認證攝像機的圖像，待認證攝像機除了提供固有的視頻或者圖像之外，無需提供其他認證信息，即無需對待認證攝像機進行預編程或者其它修改，節省開發成本。

在一種可能的實現方式中，可以是根據所述一幀或多幀第一圖像確定所述M個感光單元的光強度偏移值；將所述M個感光單元的光強度偏移值中最大的N個感光單元的光強度偏移值作為所述N個感光單元的光強度偏移值；或者，是從感光層的M個感光單元中確定出N個感光單元，具體的，所述N個感光單元為所述待認證攝像機的感光層中的N個預設位置上的感光單元，然后根據所述一幀或多幀第一圖像和所述N個預設位置上的感光單元，確定所述N個感光單元的光強度偏移值。

基于上述方案，將M個感光單元的光強度偏移值中最大的N個感光單元的光強度偏移值作為N個感光單元的光強度偏移值，可以確定出整個感光層中光強度偏移值最大的N個感光單元，基于光強度偏移值最大的N個感光單元的光強度偏移值，在進行N個感光單元的光強度偏移值和預設N維向量的匹配時，可以較精確的確定出二者的匹配度。或者，從感光層的M個感光單元中確定出N個感光單元，確定所述N個感光單元的光強度偏移值，可以快速確定出N個感光單元的光強度偏移值，提高匹配速度。