[發(fā)明專利]一種柔性線路板MIC孔毛刺檢查系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210087911.7
• 申請(qǐng)日: 2022-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114527146A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮立志;馬興義;黃英順;陳婷;何波;魏慶;尹沾松;張藝永
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海銳翔智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/954
• 分類號(hào): G01N21/954;G01N1/28;G01N1/34;G01B11/00;H05K3/00
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11947
• 代理人: 金福坤

1.一種柔性線路板MIC孔毛刺檢查系統(tǒng)，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一、柔性線路板固定，利用夾具將柔性線路板夾緊，使柔性線路板上的MIC孔裸露在夾具的外部，將夾具的底部焊接在工作臺(tái)上；

步驟二、分離MIC孔內(nèi)部毛刺，在工作臺(tái)的底部加裝沿水平方向上高頻振動(dòng)器，同時(shí)在MIC孔的一側(cè)安裝高壓風(fēng)機(jī)，將高壓風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口對(duì)準(zhǔn)MIC孔進(jìn)行噴出；

步驟三、MIC孔圖像成型，在柔性線路板MIC孔的一側(cè)設(shè)置電腦和用于顯示MIC內(nèi)部圖像的顯微鏡，將顯微鏡的正中心對(duì)準(zhǔn)MIC孔的正中心，并將顯微鏡觀察到MIC孔的圖像放大后在電腦上顯示；

步驟四、MIC孔毛刺圖像對(duì)比，通過(guò)電腦圖像識(shí)別，將顯微鏡采集到的MIC孔圖像與正常無(wú)毛刺的MIC孔對(duì)比，將MIC孔中多余的圖像單獨(dú)提取，此部分圖像即為毛刺；

步驟五、區(qū)分柔性線路板的MIC孔是否合格，利用電腦將顯微鏡采集到的毛刺圖像尺寸，轉(zhuǎn)化為實(shí)際尺寸，并設(shè)置實(shí)際尺寸的閥值，將MIC孔中毛刺尺寸超過(guò)閥值的，視為不合格MIC孔，將MIC中毛刺未超過(guò)閥值的，視為合格MIC孔；

步驟六、MIC孔處理，當(dāng)檢測(cè)MIC孔合格后，則工作人員直接取下夾具中MIC孔合格的柔性線路板，當(dāng)檢測(cè)出MIC孔不合格，機(jī)械手會(huì)夾取打磨機(jī)，臨時(shí)對(duì)MIC孔進(jìn)行打磨拋光，打磨后的柔性線路板會(huì)重復(fù)從步驟二向步驟六進(jìn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性線路板MIC孔毛刺檢查系統(tǒng)，其特征在于：所述工作臺(tái)加裝有復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)是氣缸和限位板，氣缸安裝在限位板的一側(cè)，工作臺(tái)在限位板的另一側(cè)，且工作臺(tái)與氣缸的活塞桿相連接，高頻振動(dòng)器工作過(guò)程中，氣缸停止工作，高頻振動(dòng)器工作完畢后，氣缸打開(kāi)，使活塞將該工作臺(tái)相限位板的方向拉動(dòng)，直至工作臺(tái)與限位板相接處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性線路板MIC孔毛刺檢查系統(tǒng)，其特征在于：步驟二中，工作臺(tái)的外側(cè)設(shè)置有防護(hù)罩，同時(shí)在防護(hù)罩上開(kāi)設(shè)高壓氣流的噴出口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性線路板MIC孔毛刺檢查系統(tǒng)，其特征在于：所述顯微鏡和電腦均不與工作臺(tái)接觸，顯微鏡的鏡頭前設(shè)置有用于對(duì)MIC孔補(bǔ)光的LED燈，所述顯微鏡和打磨機(jī)均安裝在三軸機(jī)械手上，所述三軸機(jī)械手由電腦控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性線路板MIC孔毛刺檢查系統(tǒng)，其特征在于：步驟五中，所述毛刺的尺寸指的是毛刺的寬度或長(zhǎng)度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性線路板MIC孔毛刺檢查系統(tǒng)，其特征在于：步驟六中，打磨機(jī)打磨刀頭的位置在每次進(jìn)行打磨作業(yè)錢(qián)，需進(jìn)行校準(zhǔn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性線路板MIC孔毛刺檢查系統(tǒng)，其特征在于：步驟五中，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)化為毛刺的實(shí)際尺寸，當(dāng)毛刺的實(shí)際尺寸超過(guò)0.01mm，即代表MIC孔不合格，當(dāng)毛刺的實(shí)際尺寸未超過(guò)0.01mm，即代表MIC孔合格。