[發明專利]一種拍攝可見光和熱成像重疊圖的方法及系統

在審

• 申請號: 202210087340.7
• 申請日: 2019-09-20
• 公開（公告）號: CN114584702A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 梁振潮;李小樂;許俊華;吳正文;王銘;黎遠櫸
• 申請（專利權）人: 廣州速率信息技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06V10/80;G06K9/62;G01J5/48;G01K11/00
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 王月松

1.一種拍攝可見光和熱成像重疊圖的方法，其特征在于，所述方法包括：

對所述電子設備的拍攝界面進行顯示；

獲取所述拍攝界面的圖像，所述拍攝界面的圖像包括熱成像圖像與可見光圖像，且所述熱成像圖像與所述可見光圖像不重合；

調整所述拍攝界面的圖像，使所述熱成像圖像與所述可見光圖像重合，具體包括：調整熱成像圖像的分辨率，使熱成像圖像的分辨率與可見光圖像的分辨率相似；根據所述熱成像圖像與所述可見光圖像的偏移量進行圖像調整，使所述熱成像圖像與所述可見光圖像重合；

接收拍攝操作后，響應于所述的拍攝，獲取所述熱成像圖像與所述可見光圖像；

對所述熱成像圖像與所述可見光圖像進行處理生成重疊圖；

對重疊圖進行圖像識別，獲取對應點溫度；

所述對重疊圖進行圖像識別，具體包括：將所述重疊圖分割為目標圖和背景圖；所述背景圖為拍照保存的設備的熱成像圖像和可見光圖像，經識別后產生一個設備集合，所述設備集合包括：設備坐標、類型識別率和溫度；所述目標圖為：通過繪圖功能，將識別的設備結果繪制在背景圖上，得到包含設備識別結果的可見光像和熱成像圖像；

所述獲取對應點溫度，具體包括：

根據所述偏移量將設備坐標進行還原，得到設備在熱成像圖像上的坐標；

根據熱成像圖像上的坐標在溫度矩陣中查找對應點的溫度；

所述對應點的溫度為可見光圖像上的設備相應坐標點的溫度。

2.根據權利要求1所述的一種拍攝可見光與熱成像重疊圖的方法，其特征在于，所述的電子設備包括兩個攝像頭：可見光攝像頭與熱成像攝像頭。

3.根據權利要求1所述的一種拍攝可見光和熱成像重疊圖的方法，其特征在于，所述根據兩種圖像的偏移量進行圖像調整，使兩種圖像重合具體為：判斷兩種圖像的偏移量，根據電子設備上的兩種攝像頭的硬件位置調整偏移量使兩種圖像重合。

4.根據權利要求1所述的一種拍攝可見光和熱成像重疊圖的方法，其特征在于，所述的對兩種圖像進行處理生成重疊圖具體為：根據偏移量對熱成像圖像進行剪裁和填充，將熱成像圖像與可見光圖像進行重疊，生成重疊圖。

5.一種拍攝可見光和熱成像重疊的系統，其特征在于，所述系統包括：

顯示模塊，用于顯示所述電子設備的拍攝界面；

圖像獲取模塊，用于獲取所述拍攝界面的圖像，所述拍攝界面圖像包括熱成像圖像與可見光圖像，且所述熱成像圖像與所述可見光圖像不重合；

調節模塊，用于調整所述拍攝界面圖像，使所述熱成像圖像與所述可見光圖像重合，具體包括：調整熱成像圖像的分辨率，使熱成像圖像的分辨率與可見光圖像的分辨率相似；根據所述熱成像圖像與所述可見光圖像的偏移量進行圖像調整，使所述熱成像圖像與所述可見光圖像重合；

拍攝模塊，用于響應于所述的拍攝，獲取所述熱成像圖像與所述可見光圖像；

處理模塊，用于對所述熱成像圖像與所述可見光圖像進行處理生成重疊圖；

溫度生成模塊，用于對重疊圖進行圖像識別，獲取對應點溫度；

所述對重疊圖進行圖像識別，具體包括：將所述重疊圖分割為目標圖和背景圖；所述背景圖為拍照保存的設備的熱成像圖像和可見光圖像，經識別后產生一個設備集合，所述設備集合包括：設備坐標、類型識別率和溫度；所述目標圖為：通過繪圖功能，將識別的設備結果繪制在背景圖上，得到包含設備識別結果的可見光像和熱成像圖像；

所述獲取對應點溫度，具體包括：

根據所述偏移量將設備坐標進行還原，得到設備在熱成像圖像上的坐標；

根據熱成像圖像上的坐標在溫度矩陣中查找對應點的溫度；

所述對應點的溫度為可見光圖像上的設備相應坐標點的溫度。