[發(fā)明專利]公交車禮讓行人檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210086945.4
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114792411A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳歡;杜新柯;歐陽勇輝;陳揚(yáng)豪;黃超;郭東接
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州交信投科技股份有限公司
• 主分類號: G06V20/56
• 分類號: G06V20/56;G06V20/58;G06V40/10;G06N3/04;G06N3/08;G08G1/01
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 鄭宏謀

本申請公開了一種公交車禮讓行人檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法采集公交車行駛前進(jìn)方向的區(qū)域的視頻圖像數(shù)據(jù)；檢測所述視頻圖像數(shù)據(jù)中的斑馬線信息、行人信息和交通燈信號；當(dāng)所述交通燈信號為允許通過時(shí)，根據(jù)所述斑馬線信息和所述行人信息判斷行人是否正經(jīng)過斑馬線；當(dāng)判斷所述行人正經(jīng)過所述斑馬線，采集所述公交車的行駛速度數(shù)據(jù)；若所述行駛速度數(shù)據(jù)大于或者等于預(yù)設(shè)速度閾值，確定所述公交車存在不禮讓行人的違規(guī)行駛行為。該方法可有效提高公交車在禮讓行人方面的違規(guī)檢測效率，便于監(jiān)督、指導(dǎo)公交車駕駛員的駕駛行為，有利于促進(jìn)公交車的文明駕駛與安全駕駛。本申請可廣泛應(yīng)用于人工智能技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種公交車禮讓行人檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著我國社會經(jīng)濟(jì)不斷增長，城市人口不斷擴(kuò)容，公共交通系統(tǒng)作為市民出行的主要載體，其安全、有效地運(yùn)行是推動城市發(fā)展和保障社會民生的重要前提。城市公交是公共交通系統(tǒng)重要的一環(huán)，具有運(yùn)載量大、覆蓋廣和便捷實(shí)惠等特點(diǎn)。因此，公交車穩(wěn)定、規(guī)范的運(yùn)行對保障公交車乘客、駕駛員以及行人的安全意義重大。

在當(dāng)前復(fù)雜的交通環(huán)境下，行人由于缺乏相應(yīng)的保護(hù)設(shè)備，而成為道路交通參與者的弱勢群體。人形橫道作為公交車與行人最常交匯的地點(diǎn)，極易發(fā)生交通事故。根據(jù)相關(guān)規(guī)定：機(jī)動車行經(jīng)人行橫道時(shí)，應(yīng)當(dāng)減速行駛；遇行人正在通過人行橫道，應(yīng)當(dāng)停車讓行。機(jī)動車行經(jīng)沒有交通信號的道路時(shí)，遇行人橫過道路，應(yīng)當(dāng)避讓。而在實(shí)際生活中，部分公交車司機(jī)未遵守該規(guī)定，甚至加速通過，給公交車乘客、駕駛員以及行人帶來巨大的安全隱。目前，對于該行為尚無有效地監(jiān)管方法。

綜上，相關(guān)技術(shù)存在的問題亟需得到解決。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于至少一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本申請實(shí)施例的一個(gè)目的在于提供一種公交車禮讓行人檢測方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本申請實(shí)施例所采取的技術(shù)方案包括：

一方面，本申請實(shí)施例提供了一種公交車禮讓行人檢測方法，包括以下步驟：

采集公交車行駛前進(jìn)方向的區(qū)域的視頻圖像數(shù)據(jù)；

檢測所述視頻圖像數(shù)據(jù)中的斑馬線信息、行人信息和交通燈信號；

當(dāng)所述交通燈信號為允許通過時(shí)，根據(jù)所述斑馬線信息和所述行人信息判斷行人是否正經(jīng)過斑馬線；

當(dāng)判斷所述行人正經(jīng)過所述斑馬線，采集所述公交車的行駛速度數(shù)據(jù)；

若所述行駛速度數(shù)據(jù)大于或者等于預(yù)設(shè)速度閾值，確定所述公交車存在不禮讓行人的違規(guī)行駛行為。

另外，根據(jù)本申請上述實(shí)施例的一種公交車禮讓行人檢測方法，還可以具有以下附加的技術(shù)特征：

進(jìn)一步地，在本申請的一個(gè)實(shí)施例中，所述檢測所述視頻圖像數(shù)據(jù)中的斑馬線信息、行人信息和交通燈信號，包括：

將所述視頻圖像數(shù)據(jù)輸入到目標(biāo)檢測模型中，通過所述目標(biāo)檢測模型檢測得到斑馬線、行人和交通燈在所述視頻圖像數(shù)據(jù)中的位置信息和類別信息。

進(jìn)一步地，在本申請的一個(gè)實(shí)施例中，所述目標(biāo)檢測模型通過以下步驟得到：

獲取樣本圖像數(shù)據(jù)；

對所述樣本圖像數(shù)據(jù)中的道路交通要素進(jìn)行標(biāo)注處理，并將標(biāo)注好的樣本圖像數(shù)據(jù)輸入到目標(biāo)檢測模型中，通過所述目標(biāo)檢測模型檢測得到檢測結(jié)果；所述道路交通要素包括斑馬線信息、行人信息和交通燈信號，所述檢測結(jié)果包括所述道路交通要素在所述視頻圖像數(shù)據(jù)中的位置信息和類別信息；

根據(jù)所述檢測結(jié)果和標(biāo)注的信息，通過預(yù)先設(shè)定的損失函數(shù)確定訓(xùn)練的損失值；