[發(fā)明專利]寵物糞便清潔機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210086718.1
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114271196A
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 宋檬;劉芮鑫;靳丹;王一冰;劉鑫;黃珈雯;曹馨語;劉敏
• 申請（專利權(quán)）人: 西南石油大學
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01;A47L11/24;A47L11/40;B65B51/10;E01H1/04
• 代理公司: 深圳泛航知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44867
• 代理人: 王立民

本發(fā)明公開了一種寵物糞便清潔機器人，包括車體、設置于車體前部的帶式輸送機、設置于帶式輸送機前端的鏟取裝置、設置于車體中部的收納盒以及設置于車體后部的套桿、進膜裝置和激光切割裝置，本發(fā)明的寵物糞便清潔機器人采用鏟取裝置實現(xiàn)對寵物糞便及其他垃圾的鏟取，利用進膜裝置和激光切割裝置實現(xiàn)了激光分離PVC塑料膜避免塑料膜粘連，同時利用收納盒實現(xiàn)垃圾的自動套袋與塑料膜的自動封口。

技術領域

本發(fā)明涉及家用機器人領域，具體涉及一種寵物糞便清潔機器人。

背景技術

隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展，越來越多的人開始追求精神享受，尤其是有老年人需要陪伴的家庭,子女大多會為老人準備一只寵物陪伴。但是由于工作原因而將寵物閑置家中導致寵物糞便無人處理，或者老人由于身體原因?qū)е聼o法獨自處理寵物的糞便以及無法看管寵物造成戶內(nèi)混亂不堪，且殘留在糞便中的寄生蟲，細菌等也會影響他人健康，傳播疾病。

因此，需要設計一種護理寵物的機器人，其功能包括:1.幫助鏟除糞便毛球等寵物遺留物。2.在戶外等開放環(huán)境中能夠快速處理寵物遺留物，改善城市環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是研制出一種寵物糞便清潔機器人，該機器人采用鏟取裝置實現(xiàn)對寵物糞便及其他垃圾的鏟取，利用進膜裝置和激光切割裝置既實現(xiàn)了激光分離PVC塑料膜又不致使塑料膜粘連，利用收納盒實現(xiàn)垃圾的自動套袋與塑料膜的自動封口。

本發(fā)明的寵物糞便清潔機器人，包括車體、設置于車體前部的帶式輸送機、設置于帶式輸送機前端的鏟取裝置、設置于車體中部的收納盒以及設置于車體后部的套桿、進膜裝置和激光切割裝置；所述套桿用于安裝PVC塑料膜套筒；所述進膜裝置用于帶動PVC塑料膜向前移動并覆蓋收納盒口部；所述激光切割裝置用于切斷PVC塑料膜；所述帶式輸送機與車體之間設有用于推動帶式輸送機繞水平軸線轉(zhuǎn)動的電動推桿；所述帶式輸送機用于在轉(zhuǎn)動至水平狀態(tài)時將鏟取裝置內(nèi)的糞便輸送至收納盒口部上方的PVC塑料膜上；所述收納盒內(nèi)設有用于將裝有糞便的PVC塑料膜進行熱熔封口的封口裝置；

進一步，所述鏟取裝置包括聚四氟乙烯制作的鏟斗和用于驅(qū)動所述鏟斗轉(zhuǎn)動的舵機；

進一步，所述帶式輸送機包括輸送帶、設置于輸送帶兩側(cè)的約束板、用于帶動輸送帶運轉(zhuǎn)的滾軸和用于驅(qū)動滾軸轉(zhuǎn)動的伺服電機；所述車體前端固定有支撐座，所述支撐座通過軸承支承帶式輸送機；

進一步，所述封口裝置包括對稱設置于收納盒內(nèi)的兩個封口組件；所述封口組件包括絲杠、與絲杠配合的絲杠螺母、用于驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動的步進電機、固定于絲杠螺母的鋁桿和安裝于鋁桿的電熱元件；

進一步，所述激光切割裝置包括固定于車體上方的支撐橫梁、固定于支撐橫梁的導軌和齒條、與導軌滑動配合的滑動座、固定于滑動座的步進電機和激光頭、以及安裝于步進電機轉(zhuǎn)軸的齒輪；

進一步，所述進膜裝置包括兩根平行設置的輥軸、固定套裝于輥軸的摩擦輪和用于驅(qū)動兩輥軸以相反方向轉(zhuǎn)動的進膜驅(qū)動電機。

本發(fā)明的有益效果：

1.本發(fā)明的寵物糞便清潔機器人利用車體前端的帶式輸送機和鏟取裝置將地面上糞便和垃圾的鏟取并輸送至收納盒上方。

2.本發(fā)明的寵物糞便清潔機器人利用車體后部的進膜裝置將PVC塑料膜向前移動至覆蓋住收納盒上方的口部，并通過激光切割裝置將PVC塑料膜進行分割。

3.本發(fā)明的收納盒內(nèi)設有對裝有糞便的PVC塑料膜進行熱熔封口的封口裝置，完成熱熔封口的PVC塑料袋可自動掉落至收納盒內(nèi)實現(xiàn)儲存。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述：

圖1為本發(fā)明的寵物糞便清潔機器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的鏟取裝置示意圖的結(jié)構(gòu)示意圖；