[發(fā)明專利]點(diǎn)膠控制方法、控制器和點(diǎn)膠裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210086450.1
• 申請(qǐng)日: 2022-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN114522858B
• 公開（公告）日: 2023-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宣崇偉;楊永平;喬斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 業(yè)成科技（成都）有限公司;業(yè)成光電（深圳）有限公司;英特盛科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B05C11/10
• 分類號(hào): B05C11/10;B05C5/02
• 代理公司: 成都希盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51226
• 代理人: 胡德平

1.一種點(diǎn)膠控制方法，其特征在于，包括：

確定目標(biāo)點(diǎn)膠對(duì)象的點(diǎn)膠區(qū)域；

獲取所述點(diǎn)膠區(qū)域的尺寸信息，并根據(jù)所述點(diǎn)膠區(qū)域的尺寸信息確定點(diǎn)膠閥的出膠頻率；

控制所述點(diǎn)膠閥在所述點(diǎn)膠區(qū)域內(nèi)以所述出膠頻率對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)膠對(duì)象進(jìn)行點(diǎn)膠；

其中，所述點(diǎn)膠閥具有開閥時(shí)間T₁和關(guān)閥時(shí)間T₂；

T₁+T₂=T，T₁/T=a，a為0.016-0.03；

所述開閥時(shí)間包括電壓遞增時(shí)間段和電壓恒定時(shí)間段；

所述出膠頻率=單位時(shí)間/T。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)點(diǎn)膠對(duì)象包括多個(gè)點(diǎn)膠區(qū)域，所述獲取所述點(diǎn)膠區(qū)域的尺寸信息，并根據(jù)所述點(diǎn)膠區(qū)域的尺寸信息確定點(diǎn)膠閥的出膠頻率具體包括：

分別獲取多個(gè)所述點(diǎn)膠區(qū)域的尺寸信息；

根據(jù)多個(gè)所述點(diǎn)膠區(qū)域的尺寸信息，確定點(diǎn)膠閥對(duì)應(yīng)于每一所述點(diǎn)膠區(qū)域的出膠頻率，以控制點(diǎn)膠閥在所述點(diǎn)膠區(qū)域內(nèi)以對(duì)應(yīng)的所述出膠頻率對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)膠對(duì)象進(jìn)行點(diǎn)膠。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠控制方法，其特征在于，所述點(diǎn)膠閥被構(gòu)造為能夠響應(yīng)于負(fù)載于所述點(diǎn)膠閥的電壓而改變出膠量；

所述獲取所述點(diǎn)膠區(qū)域的尺寸信息，并根據(jù)所述點(diǎn)膠區(qū)域的尺寸信息確定點(diǎn)膠閥的出膠頻率具體包括：

根據(jù)所述點(diǎn)膠區(qū)域的尺寸信息，設(shè)定在單位時(shí)間內(nèi)負(fù)載于所述點(diǎn)膠閥的電壓分布，以確定所述點(diǎn)膠閥的出膠頻率。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠控制方法，其特征在于，

所述電壓恒定時(shí)間段為T₁₁，T₁₁/T₁=b，b為0-0.8。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠控制方法，其特征在于，所述點(diǎn)膠區(qū)域的尺寸信息包括所述點(diǎn)膠區(qū)域的深度數(shù)據(jù)和/或所述點(diǎn)膠區(qū)域的徑向尺寸信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠控制方法，其特征在于，所述獲取所述點(diǎn)膠區(qū)域的尺寸信息具體包括：

獲取所述目標(biāo)點(diǎn)膠對(duì)象的位置信息；

獲取所述點(diǎn)膠區(qū)域的輪廓尺寸信息；

根據(jù)所述位置信息和所述輪廓尺寸信息，確定所述點(diǎn)膠區(qū)域的尺寸信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的點(diǎn)膠控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述點(diǎn)膠區(qū)域的尺寸信息確定點(diǎn)膠閥的出膠頻率具體包括：

獲取所述出膠頻率和所述尺寸信息的第一函數(shù)關(guān)系；

根據(jù)所述第一函數(shù)關(guān)系和所述尺寸信息，得出所述點(diǎn)膠閥的出膠頻率。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的點(diǎn)膠控制方法，其特征在于，所述獲取所述出膠頻率和所述尺寸信息的第一函數(shù)關(guān)系具體包括：

進(jìn)行多次點(diǎn)膠，并對(duì)應(yīng)記錄所述出膠頻率和所述尺寸信息的多組數(shù)據(jù)對(duì)；

根據(jù)所述多組數(shù)據(jù)對(duì)，建立所述出膠頻率和所述尺寸信息的函數(shù)曲線；

對(duì)所述函數(shù)曲線進(jìn)行曲線擬合，以得到所述第一函數(shù)關(guān)系。

9.一種點(diǎn)膠控制器，其特征在于，包括：

第一控制模塊，用于確定目標(biāo)點(diǎn)膠對(duì)象的點(diǎn)膠區(qū)域；

獲取模塊，用于獲取所述點(diǎn)膠區(qū)域的尺寸信息，并根據(jù)所述點(diǎn)膠區(qū)域的尺寸信息確定點(diǎn)膠閥的出膠頻率；以及

第二控制模塊，用于控制所述點(diǎn)膠閥在所述點(diǎn)膠區(qū)域內(nèi)以所述出膠頻率對(duì)所述目標(biāo)點(diǎn)膠對(duì)象進(jìn)行點(diǎn)膠；

其中，所述點(diǎn)膠閥具有開閥時(shí)間T₁和關(guān)閥時(shí)間T₂；

T₁+T₂=T，T₁/T=a，a為0.016-0.03；

所述開閥時(shí)間包括電壓遞增時(shí)間段和電壓恒定時(shí)間段；

所述出膠頻率=單位時(shí)間/T。