[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)總線電路、探測模塊及激光雷達(dá)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210086414.5
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN116541337A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭世偉;秦振會(huì);蔣小龍;王永亮;向少卿
• 申請（專利權(quán)）人: 上海禾賽科技有限公司
• 主分類號: G06F15/163
• 分類號: G06F15/163;H04L12/40;G01S7/4863;G01S7/4914;G01S17/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 張鳳偉;吳敏

1.一種數(shù)據(jù)總線電路，用于將主機(jī)設(shè)備寫入的數(shù)據(jù)傳輸至從機(jī)設(shè)備；其特征在于，包括：兩個(gè)以上總線接口單元；所述兩個(gè)以上總線接口單元，用于將主機(jī)設(shè)備寫入的數(shù)據(jù)，沿單一方向傳輸。

2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)總線電路，其特征在于，通過所述數(shù)據(jù)總線電路連接的多個(gè)主機(jī)設(shè)備和多個(gè)從機(jī)設(shè)備，沿所述數(shù)據(jù)總線電路依次排布。

3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)總線電路，其特征在于，通過所述數(shù)據(jù)總線電路連接的主機(jī)設(shè)備及從機(jī)設(shè)備，根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸需求，沿所述數(shù)據(jù)總線電路交錯(cuò)排布。

4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)總線電路，其特征在于，所述總線接口單元包括：第一FIFO模塊及第一仲裁模塊；其中：

所述第一FIFO模塊，輸入端用于與上一級總線接口單元連接，輸出端與所述第一仲裁模塊連接；所述第一FIFO模塊用于緩存上一級總線接口單元的輸出數(shù)據(jù)，以及將所緩存的數(shù)據(jù)輸出至所述第一仲裁模塊；

所述第一仲裁模塊，輸出端用于與第一從機(jī)設(shè)備及下一級總線接口單元中的至少一個(gè)連接；所述第一仲裁模塊用于將所在總線接口單元的輸出數(shù)據(jù)傳輸至目標(biāo)地址。

5.如權(quán)利要求4所述的數(shù)據(jù)總線電路，其特征在于，當(dāng)所述第一仲裁模塊與第一主機(jī)設(shè)備連接時(shí)，所述總線接口單元還包括：第一AFIFO模塊；所述第一AFIFO模塊，輸入端用于與第一主機(jī)設(shè)備連接，輸出端與所述第一仲裁模塊連接；所述第一AFIFO模塊，用于緩存所述第一主機(jī)設(shè)備寫入的數(shù)據(jù)，并將所緩存的數(shù)據(jù)輸出至所述第一仲裁模塊。

6.如權(quán)利要求5所述的數(shù)據(jù)總線電路，其特征在于，所述第一AFIFO模塊，用于在所述第一主機(jī)設(shè)備的數(shù)據(jù)達(dá)到所述數(shù)據(jù)總線電路的位寬時(shí)，將所緩存的數(shù)據(jù)輸出至所述第一仲裁模塊。

7.如權(quán)利要求4或5所述的數(shù)據(jù)總線電路，其特征在于，當(dāng)所述第一仲裁模塊與所述第一從機(jī)設(shè)備連接時(shí)，所述總線接口單元還包括：第二AFIFO模塊，輸入端與所述第一仲裁模塊連接，輸出端用于與所述第一從機(jī)設(shè)備連接；所述第二AFIFO模塊用于緩存所述第一仲裁模塊的輸出數(shù)據(jù)。

8.如權(quán)利要求7所述的數(shù)據(jù)總線電路，其特征在于，所述第二AFIFO模塊，用于將所述第一仲裁模塊的輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成所述第一從機(jī)設(shè)備所需的位寬后，再將所緩存的數(shù)據(jù)輸出至所述第一從機(jī)設(shè)備。

9.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)總線電路，其特征在于，還包括：至少一個(gè)數(shù)據(jù)支線電路；所述數(shù)據(jù)支線電路位于任意兩總線接口單元之間；所述數(shù)據(jù)支線電路將數(shù)據(jù)沿單一方向傳輸。

10.如權(quán)利要求9所述的數(shù)據(jù)總線電路，其特征在于，所述數(shù)據(jù)支線電路包括：至少一個(gè)支線接口單元；所述至少一個(gè)支線接口單元，用于將主機(jī)設(shè)備或總線接口單元寫入的數(shù)據(jù)，沿單一方向傳輸。

11.如權(quán)利要求10所述的數(shù)據(jù)總線電路，其特征在于，所述支線接口單元包括第二FIFO模塊和第二仲裁模塊。

12.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)總線電路，其特征在于，還包括：異常監(jiān)控模塊，與所述數(shù)據(jù)總線電路的末端連接，適于檢測所述數(shù)據(jù)總線電路的末端是否還有剩余數(shù)據(jù)未被讀出，并輸出檢測結(jié)果。

13.如權(quán)利要求1或12所述的數(shù)據(jù)總線電路，其特征在于，還包括：多個(gè)流量統(tǒng)計(jì)模塊，及異常定位模塊；其中：

通過所述數(shù)據(jù)總線電路連接的主機(jī)設(shè)備及從機(jī)設(shè)備，均通過所述流量統(tǒng)計(jì)模塊，接入所述數(shù)據(jù)總線電路；所述流量統(tǒng)計(jì)模塊，用于統(tǒng)計(jì)所連接的主機(jī)設(shè)備寫入的數(shù)據(jù)量，或者向所連接的從機(jī)設(shè)備寫出的數(shù)據(jù)量；

所述異常定位模塊，與各所述流量統(tǒng)計(jì)連接，用于計(jì)算各主機(jī)設(shè)備的寫入量，以及計(jì)算向各從機(jī)設(shè)備的寫出量，并在所述數(shù)據(jù)總線電路發(fā)生異常數(shù)據(jù)丟失時(shí)，定位數(shù)據(jù)丟失的位置。