[發(fā)明專利]深空探測(cè)器雙組元推力器在軌泄漏自主處理方法及系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210086349.6 | 申請(qǐng)日： | 2022-01-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN114455102A | 公開（公告）日： | 2022-05-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 趙訓(xùn)友;韓東升;呂旺;王獻(xiàn)忠;王偉;褚英志 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海衛(wèi)星工程研究所 |
| 主分類號(hào)： | B64G1/40 | 分類號(hào)： | B64G1/40;B64G1/52;G01M3/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律師事務(wù)所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭國(guó)中 |
| 地址： | 200240 *** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 探測(cè)器 雙組元 推力 泄漏 自主 處理 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種深空探測(cè)器雙組元推力器在軌泄漏自主處理方法,其特征在于，包括：
步驟S1：每個(gè)采樣周期內(nèi)采集所有主份推力器Ai的頭部溫度Aij以及所有備份推力器Bi的頭部溫度Bij；
步驟S2：若主份推力器Ai的兩個(gè)頭部溫度Aij均小于T℃，則AiN計(jì)算+1；若備份推力器Bi的兩個(gè)頭部溫度Bij均小于T℃，則BiN計(jì)算+1；
其中，i＝1，2，……，M；j＝1，2；T為規(guī)定溫度；
步驟S3：若連續(xù)三個(gè)采樣周期內(nèi)AiN值為3，則判主份推力器Ai泄漏；若連續(xù)三個(gè)采樣周期內(nèi)BiN值為3，則判備份推力器Bi泄漏；
步驟S4：統(tǒng)計(jì)主份推力器泄漏臺(tái)數(shù)AN和備份推力器泄漏臺(tái)數(shù)BN，并更新主份和備份推力器泄漏臺(tái)數(shù)的遙測(cè)值；
步驟S5：判斷主份推力器、備份推力器是否有泄漏，獲取深空探測(cè)器雙組元推力器在軌泄漏自主處理結(jié)果信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深空探測(cè)器雙組元推力器在軌泄漏自主處理方法,其特征在于，所述步驟S5包括：
步驟S5.1：若主份推力器中有泄漏，關(guān)閉主份推力器上游的液路自鎖閥，姿軌控分系統(tǒng)切換工作模式，只使用備份推力器工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深空探測(cè)器雙組元推力器在軌泄漏自主處理方法,其特征在于，所述步驟S5還包括：
步驟S5.2：若備份推力器中有泄漏，關(guān)閉備份推力器上游的液路自鎖閥，姿軌控分系統(tǒng)切換工作模式，只使用主份推力器工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的深空探測(cè)器雙組元推力器在軌泄漏自主處理方法,其特征在于，所述步驟S5還包括：
步驟S5.3：若主備份推力器中均有泄漏，主備份推力器上游的液路自鎖閥關(guān)閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的深空探測(cè)器雙組元推力器在軌泄漏自主處理方法,其特征在于，所述步驟S5.3包括：
步驟S5.3.1：若存在姿軌控分系統(tǒng)隨時(shí)需要推力器工作的情況，姿軌控分系統(tǒng)切換工作模式，默認(rèn)使用備份推力器工作；
步驟S5.3.2：若可預(yù)知推力器何時(shí)工作，姿軌控分系統(tǒng)切換工作模式，選擇泄漏臺(tái)數(shù)少的主份或備份推力器工作。
6.一種深空探測(cè)器雙組元推力器在軌泄漏自主處理系統(tǒng),其特征在于，包括：
模塊M1：每個(gè)采樣周期內(nèi)采集所有主份推力器Ai的頭部溫度Aij以及所有備份推力器Bi的頭部溫度Bij；
模塊M2：若主份推力器Ai的兩個(gè)頭部溫度Aij均小于T℃，則AiN計(jì)算+1；若備份推力器Bi的兩個(gè)頭部溫度Bij均小于T℃，則BiN計(jì)算+1；
其中，i＝1，2，……，M；j＝1，2；T為規(guī)定溫度；
模塊M3：若連續(xù)三個(gè)采樣周期內(nèi)AiN值為3，則判主份推力器Ai泄漏；若連續(xù)三個(gè)采樣周期內(nèi)BiN值為3，則判備份推力器Bi泄漏；
模塊M4：統(tǒng)計(jì)主份推力器泄漏臺(tái)數(shù)AN和備份推力器泄漏臺(tái)數(shù)BN，并更新主份和備份推力器泄漏臺(tái)數(shù)的遙測(cè)值；
模塊M5：判斷主份推力器、備份推力器是否有泄漏，獲取深空探測(cè)器雙組元推力器在軌泄漏自主處理結(jié)果信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的深空探測(cè)器雙組元推力器在軌泄漏自主處理系統(tǒng),其特征在于，所述模塊M5包括：
模塊M5.1：若主份推力器中有泄漏，關(guān)閉主份推力器上游的液路自鎖閥，姿軌控分系統(tǒng)切換工作模式，只使用備份推力器工作。
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