[發明專利]一種計算機控制的動態調節肢體康復訓練器材和方法

在審

• 申請號: 202210086300.0
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114452160A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 單磊敬;趙雨秋;于衛國;解春博;劉繼良;郭志佳;郭晗;劉武巖;陳志宏;宋暢;朱春爍
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍聯勤保障部隊北戴河康復療養中心
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61M35/00
• 代理公司: 北京智行陽光知識產權代理事務所(普通合伙) 11738
• 代理人: 王麗媛

本發明提供一種計算機控制的動態調節肢體康復訓練器材和方法，包括躺臥結構、驅動結構和計算機控制器；對于需要進行站立康復的人員，其可以自行躺臥或者依靠他人而先依靠躺臥在躺臥架上，躺臥架在初始狀態的時候具有一定的傾斜角度，傾斜角度可以根據需要而進行調節。當康復人員斜置躺臥在躺臥架上的時候，兩側的手臂的手部可以分別對于兩側位置的第一搖動件或第二搖動件進行抓握，并且可以根據舒適度而對于上側位置的第一搖動件或者下側位置的第二搖動件進行抓握，并且這個過程通過人體自身的驅動而得以實現，這樣用戶完全可以進行自己來掌握斜置程度，根據下肢體的站立感受到的壓力而選擇合適的躺臥角度。

技術領域

本發明涉及一種計算機控制的動態調節肢體康復訓練器材和方法，具體涉及一種實現對于康復人員的上肢部和下肢部進行協同康復，且具有動態調節而適應人體臂部位置的裝置結構。

背景技術

在醫學治療中，非常重要的一個分支學科就是康復訓練，這既包括了一些慢性病的康復訓練，也包括了運動醫學中的康復訓練。

在康復訓練中，最為常見的就是對于肢體部位，特別是上臂肢體和下部肢體腿部的恢復訓練，在現有技術中，針對上臂肢體和下部肢體的康復訓練的器材多種多樣，其使用上各有特點，并且也能夠起到一定的康復訓練的目的。

然而，在對于一些下肢體進行康復訓練的時候，初期可能只是需要進行站立訓練，即從躺臥狀態逐漸地進行站立訓練，并且這種初期的訓練需要逐漸地進行和間隙性地進行，而這個過程中通常需要1-2名醫護人員或者護工人員協同進行操作，并且在進行躺臥和站立之間的康復訓練中也無法很好地對于康復人員的上部肢體進行協同康復訓練，這樣就不僅使得康復訓練過程中需要消耗過多的人力資源，而且還無法對于上肢體進行協同訓練，康復效果無法很好適應和提高。

發明內容

為解決上述技術中存在的問題，本發明提供一種能夠方便康復人員自行進行躺臥和站立狀態切換，并且實現上肢部和下肢部進行協同康復訓練的裝置。

本發明提供的一種計算機控制的動態調節肢體康復訓練器材，包括躺臥結構、驅動結構和計算機控制器；

躺臥結構，具有支撐架和躺臥架，所述支撐架的中部具有凸起軸；所述躺臥架的兩側具有限位滑槽，所述限位滑槽與所述凸起軸滑動配合；

驅動結構，具有驅動螺桿、從動齒輪、轉動桿、第一搖動件和第二搖動件，所述第一搖動件和第二搖動件分別設置在所述驅動螺桿的兩側位置，所述第一搖動件和第二搖動件具有搖動把手和伸縮單元，所述伸縮單元用于帶動所述搖動把手動態移動；所述驅動螺桿與所述從動齒輪嚙合，所述從動齒輪設置在所述轉動桿的一端，所述轉動桿通過帶動件與所述限位滑槽配合；

計算機控制器，分別與所述躺臥架和所述伸縮單元建立信號連接，所述計算機控制器能夠監測所述躺臥架的斜置角度，所述計算機控制器用于控制所述伸縮單元的伸縮度。