[發明專利]一種精密重復定位器

在審

• 申請號: 202210086073.1
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114310407A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 周磊;竇沛靜;段琳琳;丁媛
• 申請（專利權）人: 明德潤和機械制造（天津）有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 天津市亦略知識產權代理事務所(普通合伙) 12250
• 代理人: 黎鵬

1.一種精密重復定位器，包括：快換托盤(1)、夾持模塊(2)和夾持基座(3)；

快換托盤(1)包括托盤座(11)和固定于托盤座(11)下表面的兩個拉釘(12)；

夾持模塊(2)包括：基塊(21)、底板(22)、夾持爪(23)和滑塊(25)，基塊(21)的中部向下凹陷形成一用于夾持拉釘(12)的夾持腔，所述夾持腔的內壁上開設有通孔，底板(22)與基塊(21)的底端固定連接使得底板(22)與基塊(21)之間形成一密封腔，所述夾持腔與所述密封腔同軸設置，滑塊(25)均位于所述密封腔內，滑塊(25)外表面與所述密封腔的內表面滑動且無縫連接使得所述密封腔分隔為上加壓腔和下加壓腔，滑塊(25)的上端面與基塊(21)之間還設有壓簧(211)；自然狀態時，滑塊(25)在壓簧(211)的作用下貼緊底板(22)，夾持爪(23)的一端與滑塊(25)傾斜接觸、另一端伸出所述通孔形成夾持端，所述夾持端與所述通孔無縫接觸；滑塊(25)向上或向下移動時通過所述傾斜接觸使得所述夾持端伸出或者縮回至所述通孔；

夾持基座(3)包括夾持底座(31)，夾持基座(3)內設有用于向所述上加壓腔和所述下加壓腔分別通入壓縮氣體的壓縮氣體通道；

待定位工件固定于快換托盤(1)的上表面，夾持模塊(2)固定于夾持底座(31)上。

2.根據權利要求1所述的精密重復定位器，其特征在于：還包括中心塊(24)，中心塊(24)的頂端與基塊(21)固定且無縫連接、底端與底板(22)固定連接，滑塊(25)與中心塊(24)之間可滑動且無縫連接。

3.根據權利要求1所述的精密重復定位器，其特征在于：夾持爪(23)的個數為3個，所述通孔的個數為3個，3個夾持爪(23)均勻分布于同一個平面上。

4.根據權利要求1所述的精密重復定位器，其特征在于：滑塊(25)的上端面設有一環形凹槽，壓簧(211)設置于所述環形凹槽內。

5.根據權利要求4所述的精密重復定位器，其特征在于：滑塊(25)的下端面布置有多個彈簧(26)。