[發明專利]環形穿梭車軌道用變軌裝置、穿梭車軌道和物流輸送系統

有效

• 申請號: 202210086049.8
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114772119B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 周軍;彭海波;楊曉宇;趙鑫宇
• 申請（專利權）人: 蘇州鴻安機械股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 許燕萍

本發明涉及一種環形穿梭車軌道用變軌裝置，包括直線軌道，包括水平設置的主軌道，主軌道的一側設置圓弧狀副軌道；平移軌道，和直線軌道垂直設置，包括動力源、第二組合支架和可移動軌道，可移動軌道和第二組合支架滑動連接，動力源驅動可移動軌道沿第二組合支架的設置方向運動，可移動軌道可與直線軌道對接；圓弧軌道，其一側對接平移軌道；回轉機構和可移動軌道聯動；當回轉機構旋轉到第一位置時，回轉機構連通直線軌道和平移軌道；當回轉機構旋轉到第二位置時，回轉機構連通平移軌道和圓弧軌道。本發明為RGV調度提供了靈活的路徑選擇。

技術領域

本發明涉及物流輸送設備技術領域，尤其是指一種環形穿梭車軌道用變軌裝置、穿梭車軌道和物流輸送系統。

背景技術

目前，隨著企業自動化的意識和自動化產業的不斷發展，現在無論在汽車裝配還是在零部件裝配中，都應用到RGV（Rail?Guide?Vehicle，有軌制導車輛），具有運行速度較快、性能穩定性較好等特點，到目前為止RGV根據涉及功能的不同，簡單的分為裝配型和運輸型兩種、分別應用于產品部件的裝配和工廠中物料的運輸，根據軌道形式分為往復式RGV和環形RGV，主要區別是環形RGV可以在同一軌道上運行多輛車體，可大大提高運輸和裝配的能力，目前，大多數工廠都會選擇環形軌道RGV（如圖1所示）。

但是，隨著物流技術的不斷發展，RGV小車在立體倉庫中大量應用，當多臺RGV小車在同一環線上工作時，單一的路線往往會因前車的對接等動作，影響后車的運行。

為了提高RGV小車的搬送效率，為調度系統和方案提供更多更優的選擇，亟需研發一種RGV軌道變軌裝置。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明公開了一種環形穿梭車軌道用變軌裝置、穿梭車軌道和物流輸送系統。

本發明所采用的技術方案如下：

一種環形穿梭車軌道用變軌裝置，包括

至少一個直線軌道，包括水平設置的主軌道，所述主軌道的一側設置圓弧狀副軌道，且所述副軌道的中心線和所述主軌道的中心線之間設置形成夾角；

至少一個平移軌道，和所述直線軌道垂直設置，包括動力源、第二組合支架和可移動軌道，所述可移動軌道和所述第二組合支架滑動連接，所述動力源驅動所述可移動軌道沿所述第二組合支架運動；

至少一個圓弧軌道，其一側對接所述平移軌道；

至少一個回轉機構，所述回轉機構和所述可移動軌道聯動；當所述回轉機構旋轉到第一位置時，所述回轉機構連通所述直線軌道和所述平移軌道，且所述可移動軌道和所述直線軌道對接；當所述回轉機構旋轉到第二位置時，所述回轉機構連通所述平移軌道和所述圓弧軌道。

其進一步的技術特征在于：所述回轉機構設置在所述直線軌道和所述圓弧軌道之間。

其進一步的技術特征在于：所述回轉機構包括回轉軌道和回轉座，所述回轉軌道活動安裝于所述回轉座之上；所述回轉軌道和所述可移動軌道之間通過設置連接組件固定連接。

其進一步的技術特征在于：所述回轉座固定于固定板之上；所述回轉軌道的底部安裝至少一組行走輪，在所述回轉機構旋轉過程中，所述行走輪在所述固定板之上滾動。

其進一步的技術特征在于：所述主軌道包括相互平行的第一主軌道和第二主軌道，且所述第一主軌道的長度大于所述第二主軌道的長度。

其進一步的技術特征在于：所述可移動軌道包括移動架，所述移動架之上安裝相互平行的第一移動軌道和第三移動軌道，所述第一移動軌道和所述第三移動軌道之間安裝圓弧狀第二移動軌道，所述第三移動軌道的一側安裝圓弧狀第四移動軌道；所述移動架的底部安裝至少一組滑塊，所述滑塊和導軌相互嵌合，所述導軌固定于所述第二組合支架之上。