[發明專利]一種直線驅動電機推拉力及行程測試裝置

在審

• 申請號: 202210085819.7
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114397053A
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 李珊;李峰;王峰;盧強;彭亮
• 申請（專利權）人: 西安微電機研究所有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01B11/02
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 范巍

1.一種直線驅動電機推拉力及行程測試裝置，其特征在于，包括測試平臺(1)，以及設置在其上的電機支架(2)、引導軸(4)、直線移動裝置和負載裝置；

所述電機支架(2)用于固定待測電機(3)，引導軸(4)的一端與待測電機(3)的輸出軸連接，引導軸(4)的另一端與直線移動裝置連接，負載裝置與直線移動裝置連接，負載裝置分別與控制單元連接，控制單元用于控制待測電機與負載裝置的工作狀態，以及獲取待測電機的直線行程和推拉力。

2.根據權利要求1所述的一種直線驅動電機推拉力及行程測試裝置，其特征在于，所述直線移動裝置包括滑動柱，滑動柱與測試平臺的表面滑動接觸，滑動柱的一端與引導軸(4)的端部連接。

3.根據權利要求2所述的一種直線驅動電機推拉力及行程測試裝置，其特征在于，所述滑動柱通過滾動裝置安裝在測試平臺的表面，滾動裝置包括多個間隔設置的滾杠，滑動柱位于滾杠的頂部，滾動裝置的兩側設置有限位板。

4.根據權利要求1所述的一種直線驅動電機推拉力及行程測試裝置，其特征在于，所述直線移動裝置上設置有位移測量裝置，位移測量裝置與控制單元連接。

5.根據權利要求2所述的一種直線驅動電機推拉力及行程測試裝置，其特征在于，所述負載裝置包括磁粉制動器(14)、負載傳遞裝置(13)和壓力傳感器，磁粉制動器(14)的輸出端與負載傳遞裝置(13)連接，負載傳遞裝置(13)與滑動柱連接，引導軸通過壓力傳感器(8)與滑動軸連接。

6.根據權利要求5所述的一種直線驅動電機推拉力及行程測試裝置，其特征在于，所述負載傳遞裝置包括齒輪(11)和齒條(12)，齒輪固定連接在磁粉制動器(14)的輸出軸上，齒條(12)沿移動方向設置在滑動柱上并與齒輪(11)嚙合。

7.根據權利要求5所述的一種直線驅動電機推拉力及行程測試裝置，其特征在于，所述壓力傳感器為拉壓傳感器，拉壓傳感器與控制單元連接。

8.根據權利要求1所述的一種直線驅動電機推拉力及行程測試裝置，其特征在于，所述測試平臺上設置有直線運動系統支架(6)，引導軸安裝在直線運動系統支架的導向孔中。

9.根據權利要求1所述的一種直線驅動電機推拉力及行程測試裝置，其特征在于，所述直線移動裝置的兩端設置有限位開關，用于控制滑動柱的移動距離。