[發明專利]一種用于車路協同的時間同步實現方法及實現系統

在審

• 申請號: 202210085785.1
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114430303A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 王平;王超;王新紅;何晨曦
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06;H04L67/12
• 代理公司: 上海邦德專利代理事務所(普通合伙) 31312
• 代理人: 崔雙雙

1.一種用于車路協同的時間同步實現系統，其特征在于，包括：

設置于車輛上的智能網聯車載子系統、設置于路側的智能網聯路側子系統及設置于后臺的智能網聯中心子系統，且智能網聯車載子系統、智能網聯路側子系統及智能網聯中心子系統分別通過GPS/北斗的秒脈沖信號進行系統間的同步；

將智能網聯車載子系統、智能網聯路側子系統和智能網聯中心子系統互聯起來的車、路、云一體化網絡。

2.如權利要求1所述的一種用于車路協同的時間同步實現系統，其特征在于，所述智能網聯車載子系統包括含有高穩石英晶體的FPGA主控芯片、與FPGA主控芯片信號連接的微秒計時器及與微秒計時器信號連接的車載感知設備、車載計算設備及車載通信設備。

3.如權利要求1所述的一種用于車路協同的時間同步實現系統，其特征在于，智能網聯路側子系統包括路側感知設備、路側計算設備、路側通信設備及交換機，所述交換機連接有PTP時間服務器或NTP時間服務器及多個單點路側子系統。

4.如權利要求1所述的一種用于車路協同的時間同步實現系統，其特征在于，智能網聯中心子系統包括中心計算設備、中心通信設備及交換機，所述交換機連接有PTP時間服務器、中心計算設備、中心通信設備、NTP時間服務器、云存儲平臺及云分析平臺。

5.如權利要求1所述的一種用于車路協同的時間同步實現方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、所述智能網聯車載子系統、智能網聯中心子系統和智能網聯路側子系統分別通過GPS/北斗的秒脈沖信號進行系統間的同步；

S2、所述智能網聯車載子系統內部通過高穩晶振和GPS/北斗的秒脈沖信號的集成實現硬同步；

S3、所述智能網聯中心子系統內部通過NTP/PTP時間服務器實現軟同步；

S4、所述多點智能網聯路側子系統通過NTP/PTP時間服務器實現軟同步；

S5、所述單點智能網聯路側子系統通過高穩晶振和GPS/北斗的秒脈沖信號的集成實現硬同步或通過NTP/PTP時間服務器實現軟同步。

6.如權利要求5所述的一種用于車路協同的時間同步實現方法，其特征在于，所述步驟S1涉及到各個不同的子系統，智能網聯車載子系統、智能網聯中心子系統和智能網聯路側子系統分別通過GPS/北斗的秒脈沖信號進行系統間的同步。

7.如權利要求5所述的一種用于車路協同的時間同步實現方法，其特征在于，所述步驟S2涉及到智能網聯車載子系統通過GPS/北斗的秒脈沖信號進行低分辨率的同步之后，再通過高穩晶振和GPS/北斗的秒脈沖信號的集成提供高分辨率同步機制，實現車載子系統所包含的各個硬件系統之間的同步。

8.如權利要求5所述的一種用于車路協同的時間同步實現方法，其特征在于，所述步驟S3涉及到智能網聯中心子系統通過NTP/PTP時間服務器同步之后，再通過NTP/PTP軟同步實現中心子系統所包含的各個硬件系統之間的同步，中心子系統所包含的各個硬件需要與NTP/PTP時間服務器組成局域網，如果硬件支持NTP協議，就采用NTP時間服務器同步；如果硬件支持PTP協議，就采用PTP時間服務器同步。

9.如權利要求5所述的一種用于車路協同的時間同步實現方法，其特征在于，所述步驟S5涉及到單點智能網聯路側子系統通過NTP/PTP時間服務器同步之后，再通過高穩晶振和GPS/北斗的秒脈沖信號的集成實現硬同步或通過NTP/PTP時間服務器實現軟同步。

10.如權利要求5所述的一種用于車路協同的時間同步實現方法，其特征在于，所述步驟S4涉及到多點智能網聯路側子系統通過NTP/PTP時間服務器同步之后，再通過NTP/PTP軟同步實現多個單點智能網聯路側子系統之間的同步，多點智能網聯路側子系統所包含的各個單點智能網聯路側子系統需要與NTP/PTP時間服務器組成局域網，如果單點智能網聯路側子系統支持NTP協議，就采用NTP時間服務器同步；如果單點智能網聯路側子系統支持PTP協議，就采用PTP時間服務器同步。